近日，在广东省第二人民医院（简称“省二医”）的关节骨科，一位来自潮汕的叶阿姨（化名）接受了一场不同寻常的手术——在关节置换手术机器人的辅助下，成功完成了侧卧位DAA入路微创全髋关节置换术。手术历时62分钟，术中出血仅约100ml。
省二医关节骨科负责人许长鹏教授指出，在手术机器人辅助下，患者手术创伤更小，术后恢复更快，精准植入的假体使用寿命也更久。
反复髋部疼痛难忍，确诊为股骨头坏死
叶阿姨多年来饱受髋部关节疼痛的折磨，行走困难。在当地医院接受检查后，叶阿姨被诊断为“双侧股骨头坏死”，髋臼磨损严重，失去了正常形态。
医生建议进行关节置换手术，然而关节置换难度大，难于控制深度及角度，更需要术后细心呵护来防止脱位，基层医院并不具备相应的条件。
在亲友的介绍下，叶阿姨来到省二医关节骨科就诊，许长鹏马上为她完善CT检查，组织团队制定髋关节置换术前方案。
许长鹏介绍，人工关节置换手术是治疗关节终末期疾病的常用手段，能够为患者较快恢复关节功能。具体适用包括骨关节炎、创伤后关节炎、类风湿性关节炎、自发性缺血性骨坏死、髋关节发育不良等。
机器人辅助，操作精确至5毫米、1度内
▲通过CT影像显示，叶阿姨的髋关节暴露髋臼窝后，里边只剩下了“残檐断壁”。
能否精准完成术前设计，将髋臼打磨做到完美的深度和角度是这场手术的重点。
“在传统手术过程中，由于视野有限，医生靠肉眼判断容易出现误差，髋臼打磨的深度和角度难以控制。如果实际操作与术前设计角度误差较大，患者在术后发生髋关节脱位的风险较高，行动可能依然受限。这意味着叶阿姨即便做了手术还是得小心翼翼，不能坐矮凳子、不能跷二郎腿，甚至连穿袜子都不方便。”
经过讨论，许长鹏决定为叶阿姨提供智能机器人辅助下全髋关节置换术，同时采用微创直接前方入路（DAA），经肌肉间隙显露关节，不切断肌肉，术后早期髋关节就可以不限制活动，日常生活不受限制。“经过术前提前设计，配合骨科手术机器人作为辅助，能做到精准至5mm，角度误差在1°以内。”
▲许长鹏教授操作机器人机械臂进行手术
▲借助机械臂实现了生理性角度的假体精准植入，误差控制在1°以内，提高手术安全性和精准性
手术当天，许长鹏在机器人机械臂的辅助下，用随动的机械臂进行手术操作。整个手术过程历时62分钟，切口仅有手掌大小，基本不损伤切口周围肌肉软组织，术中出血仅约100ml。术后第一天，叶阿姨就能下床进行功能锻炼。
据了解，广东省第二人民医院关节骨科目前已经成功开展超60台机器人辅助下关节置换手术，涵盖髋、膝关节置换以及膝关节单髁置换，实现了关节置换截骨亚毫米及角度1度级别的精准假体植入，真正进入了关节置换的“智换”时代。
