走几公里踝关节膝关节酸痛可能是乳酸堆积、肌肉劳损、缺钙、骨质疏松症、类风湿关节炎等原因造成。对因采取相关治疗有助症状改善，建议到医院针对疼痛部位进行详细检查，明确病情，制定合适的方案，促进病情好转。

1、乳酸堆积：出现以上情况可能是长期缺乏运动，导致乳酸在肌肉中过度堆积引起，还可能伴有关节无力、胀痛等情况。适当休息，并采取按摩、热敷的方式促进肌肉血液循环，有助于症状改善。

2、肌肉劳损：腿部肌肉过度疲劳，造成长期肌肉紧张、僵硬，容易引起肌肉劳损，引起酸痛、肌肉痉挛等现象。遵医嘱使用布洛芬胶囊、对乙酰氨基酚片、塞来昔布胶囊等药物进行镇痛，可以改善症状。

3、缺钙：钙摄入不足或钙流失过多，容易引起缺钙，导致骨骼强度，密度下降，引起以上情况，还可能伴随平衡能力下降，抽筋等情况。在医生指导下使用葡萄糖酸钙口服液、枸橼酸钙片、葡萄糖酸钙片等药物补钙，有助于缓解病情。

4、骨质疏松症：患有骨质疏松症导致骨骼密度降低、脆度增加，在长时间行走后可能会出现关节酸痛、无力等不适症状。遵医嘱使用地舒单抗注射液、唑来膦酸注射液、鲑鱼降钙素注射液等药物，有助于控制病情。

5、类风湿关节炎：剧烈运动后导致类风湿关节炎复发，造成踝关节、膝关节炎症加重容易造成上述情况，而且关节红、肿、热等症状也可能会比较明显。根据医生指导使用甲泼尼龙片、醋酸泼尼松片、倍他米松片等糖皮质激素，有利于病情缓解。

建议日常多休息，避免进行长距离行走、跳高等剧烈运动，并做好肢体保暖，有利于降低关节疾病的发生风险。

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