小腿和脚发麻、针刺感，可能是受压、寒冷刺激、外伤、筋膜炎、腰椎间盘突出症等原因引起。建议前往医院就诊，在医生的帮助下明确具体原因，并根据引起的原因进行处理。

1、受压：如果长时间保持蹲位或者长时间翘二郎腿，可能会导致腿部血管长期受压，造成血液回流受阻，进而引起小腿和脚发麻，并伴有针刺感。可通过活动来缓解症状。

2、寒冷刺激：如果小腿和脚受到寒冷的刺激，会使皮肤血管收缩，出现痉挛性的症状，比如局部疼痛、发麻等。建议给局部进行热敷、按摩等方法，来促进局部血液循环，缓解不适症状。

3、外伤：可能是下肢受到创伤，导致血液循环不畅或者炎症感染，而引起小腿和脚发麻、针刺感、僵硬等症状。患者要注意休息，如果疼痛症状比较严重，可在医生的指导下使用活血止痛片、布洛芬缓释胶囊等药物治疗。

4、筋膜炎：如果下肢长时间过重受力，导致局部组织受到牵拉撕裂，引起炎症反应，从而引起神经的压迫和刺激，造成局部发麻、疼痛等症状。生活中可经常对肌肉进行牵拉和放松的动作，在急性发作期可遵医嘱使用塞来昔布胶囊、双氯芬酸钠缓释胶囊等药物改善症状。

5、腰椎间盘突出症：是指腰椎间盘发生的退行性改变，如果其压迫了相应的神经，可能会出现放射性的感觉异常，比如局部麻木、刺痛等。日常休息时尽量选择硬板床，有利于缓解病情，同时配合医生进行电疗、按摩等物理疗法。

日常生活中要注意腿部保暖工作，预防寒冷侵袭，同时应避免从事重体力的劳动或剧烈运动。

（责编：苏雅婷 ）