早晨起来膝关节踝关节隐痛可能是受凉、类风湿关节炎、滑膜炎、骨关节炎、痛风等原因所导致的，需要通过热敷、冷敷、药物治疗来进行改善。
1、受凉：夜间的时候体温下降不注意保暖，工作会导致关节受凉，也会影响到局部的血液流通，出现局部发凉或者是疼痛的症状，一般可以通过热敷的方法来进行改善，能够加快血液的流通。
2、类风湿关节炎：可能是膝关节或者是膝关节受到炎症刺激，诱发关节肿胀和疼痛、关节畸形等。需要遵医嘱使用布洛芬缓释胶囊、来氟米特片、硫酸羟氯喹片等药物治疗。
3、滑膜炎：可能是关节滑膜受到炎症刺激所引起的，会导致滑膜组织受损，诱发肿胀和疼痛，也会出现膝关节和踝关节隐痛，需要遵医嘱使用对乙酰氨基酚缓释片、塞来昔布胶囊、吲哚美辛片等药物治疗。
4、骨关节炎：可能是剧烈运动或外力撞击所造成的会导致骨关节，受到炎症刺激，早上有可能会出现隐痛和晨僵。需要遵从医师指导使用阿司匹林肠溶片、去痛片、活血止痛胶囊等药物治疗。
5、痛风：可能是过多吃高嘌呤食物或者是高尿酸血症所造成的，会导致多个关节受损，也会诱发关节隐痛。需听从医师指导使用秋水仙碱片、依托考昔片、非布司他片等药物治疗。
如果患者在治疗一段时间之后病情没有得到改善，需要及时到医院做进一步的检查和治疗，也要注意好饮食调整，需要做到清淡饮食为主。
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