早晨起来膝关节踝关节疼痛可能是睡觉姿势不好、缺钙、类风湿关节炎、骨关节炎、痛风等原因引起，需要及时就医，根据原因治疗。
1、睡觉姿势不好：在平时睡觉的时候，如果长时间压迫到踝关节和膝关节，可能会影响到局部血液循环出现疼痛表现，一般需要通过保持良好睡姿，能够缓解症状。
2、缺钙：平时饮食不合理，体内缺钙之后也会对身体的各个关节造成影响，出现关节疼痛和活动有响声现象，可以遵医嘱使用碳酸钙片、乳酸钙片、葡萄糖酸钙片等药物治疗，能够起到补钙作用。
3、类风湿关节炎：可能是体内的关节着凉或者是长期处于潮湿环境引起，会伴随关节僵硬和疼痛等症状，可以遵医嘱使用来氟米特片、硫酸羟氯喹片、布洛芬缓释胶囊等药物治疗，能够起到镇痛作用。
4、骨关节炎：可能是在平时运动比较多时，局部的关节过度劳损引起，通常会出现疼痛肿胀，活动受限等症状，可以遵医嘱使用塞来昔布胶囊、双氯芬酸钠缓释片、洛索洛芬钠片等药物治疗，具有消炎镇痛作用。
5、痛风：是体内尿酸水平异常升高引起的，在患病之后可能会导致早晨起来关节僵硬和疼痛，患者需要遵医嘱使用非布司他片、别嘌醇片、秋水仙碱片等药物治疗，可以起到降低尿酸作用。
患者在治疗疾病期间，如果症状持续得不到改善，还需要及时去医院就诊。
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