甲状腺微创手术包括机器人手术、超声介入手术、腹腔镜甲状腺手术等，具体情况如下：

1、机器人手术：这种手术方法主要是利用机器人的三维成像系统以及灵活的操作系统完成手术过程，其操作精确，能够较好的保护喉返神经、甲状旁腺组织。

2、超声介入手术：这种手术主要是利用热消融的方式，使甲状腺结节细胞逐渐坏死，来达到治疗的目的。

3、腹腔镜甲状腺手术：通常需要进行全麻，暴露躯干上部和颈部，然后在颈部或者乳晕下方等部位做一个小切口进行手术操作，具有创伤小、恢复快的优点。

除此之外，其手术方式还包括消融手术，一般需要患者前往医院就诊，由专业医生根据病情选择合适的术式来治疗。

（责编：苏雅婷 ）