肾结石微创手术包括体外冲击波碎石术、经皮肾镜取石术、输尿管镜取石术等，不同手术所采取的方法各不相同。
1、体外冲击波碎石术：体外冲击波碎石术是针对于直径小于两厘米的肾盂、肾盏结石患者，主要是利用冲击波所产生的能量对准结石连续发射，使结石逐渐被粉碎成细沙，然后伴随尿液排出体外。
2、经皮肾镜取石术：经皮肾镜取石术主要是针对肾结石大于两厘米的患者，手术是在B超或X射线荧光透视监控下，通过皮肾穿刺所建立的通道，在肾镜的直视下直接利用碎石器将结石去除，属于较常用的一种微创技术。
3、输尿管镜取石术：输尿管镜取石术主要是由尿道经过膀胱进入输尿管内，然后再利用套石网篮或取石钳把结石取出，也可能是在输尿管镜下使用弹道碎石机，将结石粉碎之后再取出。
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