O型腿在医学上称为膝内翻，俗称“罗圈腿”、“弓形腿”、“箩筐腿”。指的是在膝关节处，小腿的胫骨向内旋转了一个角度，故此称为“膝内翻”。
膝内翻的定义很容易因为看到病变形态想当然而混淆：膝内翻的定义并不是以内翻所成角的指向而命名的，而是以小腿胫骨的翻转方向命名的。膝内翻，其膝关节成角是指向外侧的，因此经常会被误称为膝外翻。
正常的膝关节，压力是平均分布在关节面上的。而O型腿的人，由于膝关节内翻，身体重量就过多集中于膝关节内侧关节面上。过度的压力和摩擦力，会导致膝关节内侧软骨面磨损，胫骨平台塌陷，继发骨性关节炎。到年龄大了，就容易出现关节痛，影响到正常的行走活动。
O型腿的治疗有：
1、仪器矫正
仪器也是通过调节膝关节内外侧韧带。此种O型腿的治疗缺点是需要主动治疗，需要根据患者的体质和恒心来决定矫正周期长短，比夹板、捆绑的费用要高很多。优点则是可以避开对膝关节部位血管、神经的损害。
2、夹板、绑腿方式的矫正
这种方式简单易行，通过夹板和捆绑产生的压力使膝关节处的韧带进行调整。优点是不需要手术，容易操作，缺点是需要坚持，而且夹板和捆绑容易使膝关节部位的血管、神经造成损伤，严重者造成神经坏死。这也属于O型腿的治疗措施。
3、矫正鞋垫
矫正鞋垫是外侧高、内侧低，在行走、站立时，可以给小腿一个向外旋转的力量，能预防因走姿不好，导致的O型腿加重和形成。方便使用，但对于轻微O型腿患者有效，不适用于O型腿程度较高的患者。这也是O型腿的治疗方法之一。
如何预防O型腿？
1、坚持正确坐姿与错误坐姿很多小朋友喜欢跪坐，会让腿型成W型，这样是错误的坐法，应让宝宝盘腿坐即可。
2、尽量避免趴睡虽然趴睡不一定直接证明会对宝宝的腿型造成不良的影响，但是当宝宝趴睡时，会让小朋友的脚踝呈内翻或外翻状，长时间下来，也可能影响他的腿型。
3、避免跪坐一些正在学爬或是学走路的小朋友，可能会爬一爬就坐起来的状况，小朋友跪坐时，他的脚大多成外翻状，这时候家长们最好尽量帮宝宝移动脚型，帮他回复到正常的状态，不过还是尽量避免让他跪坐比较好。
4、按摩法目的是使关节向直的方向纠正。根据孩子膝关节畸形的方向，两手分别抓住大腿和小腿，两个拇指顶在膝关节凸起侧，双手稍用力，按畸形相反的方向按揉膝关节及附近的肌肉和肌腱，使关节两侧韧带松弛，关节位置松动。每天按摩3～5次。
5、夹板固定最好在晚上孩子入睡后实施。方法是：选择一块与孩子膝盖宽度相仿、长度可以包括足部至大腿中部以上的木板，外面先包裹上一层软布，以防压伤。根据孩子膝关节畸形的方向，将膝关节架空，如孩子是O形腿，就将夹板置于腿内侧。先用绷带固定足部和膝盖上方，然后逐渐用力将膝盖固定在夹板上，开始时不可太紧，要让孩子有个适应过程。也可采用双侧夹板，但比较麻烦。