1、经皮肾镜术在皮肤上只有几毫米的疤痕，而开放手术肾脏取石，皮肤切口在20厘米左右。
2、经皮肾镜术对肌肉和肾脏的损伤均小，称为微创手术；治疗成功率不断提高，合并症少。
3、经皮肾镜术需要定位设备（如B超）配合。做经皮肾镜术的医生需要经过特别的培训。
4、经皮肾镜术也有其不足和局限性，比如，若结石藏在肾盏里，用硬的肾镜很难取出。最近，我们设计出了如大象鼻子一样可以弯曲的软肾镜，就可以解决类似的问题。
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