1、体外冲击波碎石术
体外冲击波碎石术已应用于临床20余年，随着临床经验的积累和碎石机技术的发展，对ESWL的适应证、治疗原则及并发症的认识有了新的改变。第三代碎石机实现了多功能化，除了ESWL外，还可用来进行泌尿系影像学诊断和辅助治疗。
目前，ESWL治疗的禁忌证包括孕妇、不能纠正的出血性疾病、结石以下尿路有梗阻、严重肥胖或骨骼畸形、高危病人如心力衰竭，严重心律失常和泌尿系统活动性结核等。
ESWL的疗效除了与结石的大小有关外，还与结石的位置、化学成分以及解剖异常有关。
2 、输尿管软镜取石术
纤维软性肾镜取石术是经人体泌尿系统自然通道进入输尿管上段及肾盂部位进行取石的手术，手术后您的身体体表不会留下任何创口，但为了术后身体各器官的康复及和谐共处，您同样需要精心的护理。
3、经皮肾镜取石术（Percutaneous Nephrolitoto-my，PNL）
最早在欧美开展，20世纪80年代中期以来，随着光学、电子工程技术的进展，超声、放射介入、CT和MRI等技术的广泛应用，经皮肾镜技术在临床上的应用有了飞跃性发展，医学界提出使用微创经皮肾镜取石术（Minimallyinvasive Percutaneous Enphrolithotomy，MPNL），以减少手术并发症与肾实质的损伤，但多用于治疗≤2cm的结石、小儿肾结石或需建立第二通道的病例，使用指征局限。
从1992年开始采用“经皮肾微造瘩、二期输尿管镜碎石取石术”，随着手术技巧日趋熟练与腔镜设备的改进，1998年提出有特点的微通道经皮肾镜取石术，并逐步在推广应用，使经皮肾镜取石技术的适应范围不断扩大，并应用于大部分ESWL和开放手术难以处理的上尿路结石。近年来大宗回顾性临床报告表明此方法较标准PNL更易掌握和开展，成功率高，并发症技术低。
现今，经皮肾镜取石技术（无论PNL或MPNL）在上尿路结石的治疗中发挥着越来越重要的作用。