由于婴儿牙齿尚未萌出或者刚刚萌出，咀嚼和消化功能尚未健全，因此，泥状食物是婴儿辅食的最佳性状。

鱼、肉、虾、猪肝均含有人体所必需的优质蛋白质，而且还含有丰富的铁、锌、磷、钙等矿物质，是理想的辅食原料。将鱼去鳞及内脏并洗净，切段后放入葱、姜及调味品，上锅蒸15分钟左右，然后去掉皮和鱼刺，留下的鱼肉用汤匙压成泥，即做成了鱼泥；剁碎去筋后的瘦肉或壳的虾肉，加入少量淀粉和水，上锅蒸熟，再加入少许食盐等调味品，就是美味的肉泥和虾泥；用刀在猪肝的剖面上慢慢地刮，将刮下的泥状物加入调味品蒸熟后，即为猪肝泥。蔬菜含有多种水溶性维生素，是婴儿的生长发育必不可少的营养素。加植物油，用旺火急煸事先剁好的菜末，或捣碎蒸熟的土豆、胡萝卜，就制成了菜泥。

若在熟烂的米粥中加入一定量的上述泥状辅食，可制成营养美味的婴儿粥。这种混合辅食既可为婴儿提供足够的热量，又中为婴儿提供蛋白质、脂肪、矿物质、维生素，还可增加食物的香味，促进婴儿的食欲。

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