胎动，指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。那么，胎动什么时候开始呢？正常胎动有什么规律？
最初的胎动
到孕8周的时候，宝宝初具人形，四肢已经长出来了，这个时候胎儿就会在腹中蠕动，这就是最初的胎动，但非常微弱，所以孕妈咪是感觉不到的，只有在B超上才能见到。
胎动的规律
胎动从妊娠18～20周开始。最初的胎动很轻微，似肠子蠕动，随着妊娠的进展，胎动越来越强烈，孕妇感觉也越来越明显。
孕20～35周这个时候的宝宝正处于活泼的时期，而且因为长得还不是很大，子宫内可供活动的空间比较大，所以这是宝宝胎动最激烈的一段时间。孕妈咪可以感觉到宝宝拳打脚踢、翻滚等各种大动作，甚至还可以看到肚皮上突出小手小脚。
孕35～38周后稍有减少，到了妊娠最后一个月，胎儿长大充满宫腔，胎动反而略有减少。
胎动计数
一般正常情况下，一天中早晨胎动最少，晚上6点-10点胎动较频繁。一般孕32-36周应每周进行胎动计数2次。孕36周以后应每天进行胎动计数，具体做法如下：孕妇取左侧卧位，双手置于腹部，每日分早中晚3次检查胎动，每次1小时，3次胎动次数相加乘4，即为12小时的胎动数。正常胎动应大于30次。
胎动的时间
1、夜晚睡觉前
一般，宝宝在晚上是动得最多的，一方面比较有精神，另一方面，孕妈咪通常在这个时间能静下心来感受宝宝的胎动，所以会觉得动得特别多。
2 、吃饭以后
吃饭以后，孕妈咪体内血糖含量增加，宝宝也“吃饱喝足”有力气了，所以胎动会变得比饭前要较频繁一些。
3 、洗澡的时候
可能是因为在洗澡时孕妈咪会觉得比较放松，这种情绪会传达给宝宝，TA就比较有精神。
4 、对着肚子说话的时候
准爸是准妈们都表示在和宝宝交流的时候，宝宝会有回应，用胎动的方式表达自己的感觉。
5 、听音乐的时候
受到音乐的刺激，胎宝宝会变得喜欢动，这也是传达情绪的一种方法。