刮痧疗法的雏形可追溯到旧石器时代，人们患病时往往会本能地用手或石片抚摩、捶击体表某一部位，有时竟使疾病获得缓解。通过长期的发展与积累，逐步形成了砭石治病的方法。砭石是针刺术、刮痧法的萌芽阶段，刮痧疗法可以说是砭石疗法的延续、发展或另一种存在形式。
随历史之发展，刮痧未能像针灸等疗法一样得以系统发展，而是流于民间。
清代《痧胀玉衡》王庭《序》中所说：“先是乡人用粪秽感痧，例制用钱蘸油而刮，然行之大都为妇人，为名医所不及”。
刮痧最初适应证仅为痧证，痧证的记载较早见于宋代王荣《指述方瘴疟论》称之为“挑草子”。元代医学家危亦林的《世医得效方》对痧证的描述：（（/乙腹绞痛、冷汗出，胀闷欲绝，俗谓搅肠沙“。
在明代医书中，多沿用了危氏的说法，但将“沙”字变为了“痧”。如明代张凤逵在《伤暑全书》中载有“绞肠痧”一症。清（康熙年间）郭右陶《痧胀玉衡》使痧病的证治始备，在痧病病源方面《痧胀玉衡。痧原论》中指出：“症先吐泻而心腹绞痛者，痧从秽气发者多；先心腹绞痛而吐泻者，从暑气发者多；心胸昏闷，痰涎胶结，从伤暑伏热发者多；遍身肿胀，疼痛难忍，四肢不举，舌强不言，从寒气冰伏过时，郁为火毒而发痧者多。
《痧胀玉衡》将痧病分为遍身肿胀痧、闷痧、落弓痧噤口痧、角弓痧、扑鹅痧、伤风咳嗽痧、痘前痧胀等4 5种痧病痧病主要由于气候因素如夏日暑气炎蒸，燥气炽灼，间或淫雨诌绵，忽而烈日蒸晒，所酿不正之疠气，流于天地间，人在气交之中，触其毒者，无论男女老幼皆可能染病。痧病的盛行季节，以夏、秋为最，春次之，冬极少见。
痧病主要特征有二： 是一痧点，二是酸胀感。
痧病主症多现头昏脑胀，胸烦郁闷，全身酸胀，倦怠无力，四肢麻木，甚则厥冷如冰。入气分则作肿作胀，入血分则蓄为瘀；遇食积痰水，结聚而不散，则脘腹痞满，甚则恶心呕吐。
痧病治疗方面《痧胀玉衡。刮痧法》指出：“背脊颈骨下、及胸前胁肋、两背肩臂痧，用铜钱蘸香油刮之。头额腿上痧，用棉纱线或麻线蘸香油刮之。大土腹软肉内痧，用食盐以手擦之”。清代论述痧病的专著日渐增多如叶桂《温热湿痧三种》，陈延香《中暑痧症疗法》，韩凌霄彻痧要编》，王凯《痧症全书》，沈金鳌《痧症燃犀照》，王士雄《吊脚痧证》、《绞肠痧证》，欧阳调律《痧法备旨》，胡风昌《痧症度针》等数十种专著。