胎儿的触觉出现得早，甚至早于感觉功能中最为发达的听觉，由于黑暗的宫内环境限制了视力的发展，所以胎儿的触觉和听觉就更为发达。

妊娠第2个月时，胎儿就能扭动头部、四肢和身体。4个月时，当母亲的手在腹部摸触到胎儿的脸时，他就会做出皱眉、眯眼等动作。如果在腹部稍微施加一些压力时，他立刻就会伸小手或者小脚回敬一下。有人通过胎儿镜观察发现，当接触到胎儿的手心时，他马上就能握紧拳头作出反应，而接触到其嘴唇时，他又努起小嘴作出吮吸反应。

更为有趣的是，国外一些研究人员根据超声波图像报道，生活在子宫内的男性胎儿阴茎居然能够勃起。这一切都充分地说明了胎儿触觉功能的存在。当用头发刺激胎龄4～5个月的胎儿上唇时，胎儿出现嘴巴开闭活动；触手心时，小手便会握紧；触及足底时，足趾活动，膝和髋部还会屈曲。

胎儿对触觉刺激的反应灵敏，对人工流产的研究进一步证实了这一点。如两个月的胎儿即可对细发尖的刺激产生反应活动。胎龄4～5个月时，触及他的上唇或舌头，就产生嘴的开闭活动，好像是吮吸的样子。用胎儿镜还发现，如果用一根小棍触碰胎儿的手心，他的手会握紧手指，碰他的足底，他的趾可动，膝和髋还可屈曲。

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