一般而言，在妊娠早、中、晚期，孕妇可分别采取如下自我监护胎儿的方法：
1、妊娠早期（妊娠头三个月）要注意测量基础体温，即休息6～8小时后所测得的体温为基础体温。入睡前将体温计水银甩到35摄氏度以下，放在枕下，早晨醒后不起床、不讲话、不大小便，先将体温计置于腋下，10分钟后取出并把体温度数记录下来。由于妊娠黄体的作用，早孕时体温持续升高，波动在36.6～36.8摄氏度，表明胎儿情况良好。如果妊娠后基础体温呈阶梯式下降，或有阴道出血，妊娠反应突然停止，则要考虑是流产的先兆，应及时去当地医院妇产科诊治。
2、妊娠中、晚期（即从怀孕4个月起到分娩）要留心胎动计数。所谓胎动计数是指孕妇自己计数胎儿活动的次数。胎动是指胎儿肢体在子宫内的活动，孕妇通常在妊娠18～20周自觉有胎动，当到妊娠28～32周时胎动达到最高峰，38周后逐渐减少，过期妊娠则显著下降。胎动次数每日不同，频率也不同，一般的规律是上午8～12时胎动均匀，之后渐少，待到下午2～3时减至最少，而在晚上8～11时又增多频繁。为了准确地测出胎动计数，通常要求孕妇侧卧于安静的室内，把注意力集中在胎动上，并且在早、中、晚固定时间各计1小时的胎动次数，然后将3小时胎动次数相加后再乘4即得12小时胎动数。12小时的胎动数在30次以上为正常。若12小时的胎动不足10次，或比前几天胎动次数减少1/3，或胎动每小时不足3次，或每小时超过40次，均提示胎儿有宫内缺氧情况，所以胎动是反映胎儿健康的有用信息。胎动减少至胎动消失往往要经历数日到1周，胎动停止至胎心消失（即胎儿死亡）一般不超过24～48小时。因此，一旦发现胎儿胎动减少，就应立即去当地医院请妇产科医师检查原因并酌情处置。
3、勤测尿中蛋白含量。孕妇尿中出现蛋白，大多预示有发生妊娠中毒症的可能。所以，在妊娠中、晚期，每周可由孕妇本人测量1次。具体方法是孕妇取新鲜尿2毫升左右，放入玻璃试管内，在酒精灯上烧至沸腾，滴入1～2滴冰醋酸后，再在灯上加热至沸。如果在尿液内出现白色絮状物或变混浊，则表示尿中有蛋白，应及早就医。试管、酒精灯和冰醋酸在医药门市部都能买到。