妊娠16周时胎儿的主要器官已经形成。由胎膜构成的一个水囊、羊膜囊、和胎盘一起共同支持着胎儿的生命。恰似保证宇航员生命所需的头盔。
羊膜囊可缓冲碰撞以保护胎儿；还可保持恒定的温度和足够的空间使胎儿在温暖的环境中自由自在地练习肢体活动。羊膜囊中的羊水为胎儿练习吞咽提供了液体。当你临产时，完整的胎囊通过静水压力压迫宫颈助其扩张。羊水是咸的，所以，胎儿在母体内很像一个海洋生物。
胎儿会翻筋斗，转头，张大嘴巴，像深呼吸一样使胸，腹起伏。他还会吸吮和吞咽甚至打嗝儿，打呵欠，伸懒腰，皱眉头。尽管在妊娠20周之前你可能感觉不到，但你的宝宝确实会做了。
到了16周，胎儿的体长达到12厘米（从头到臀），体重达130克。尽管孩子很小，但已经形成四肢和面部特征，比例较为匀称。由于缺乏脂肪的沉积，胎儿非常瘦小，而且皮肤薄而透明，可以看到皮下的血管。这时胎儿表现比较活跃，可以握拳，吸吮手指，吞下或排出羊水。
头部
面骨已经形成，所以扫描可见明显的面部特征，例如鼻和口等特征。因为形成了面部肌肉，所以，胎儿可以做出一些无目的的表情。胎儿虽然处于没有光线的条件下，但是眼睛开始能够感到光线的变化，并开始形成精细的眼睑和睫毛。舌上出现味蕾。到16周时，耳骨变硬，能够听到声音。
上肢和下肢
下肢开始与上肢的发育达到平衡，比上肢略长一些。手指尖部出现小的指甲，但脚趾还没有出现趾甲。
神经系统
与肌肉连接的神经表面开始形成一层脂肪（叫髓磷脂），这对神经信号的传递和协调运动有着重要的意义。由于胎儿体内神经系统的完善，孩子的运动明显加强。
胎儿的生命维持系统
在卵黄囊内，孩子周围有一层保护性的羊水，胎儿在里面可以自由运动，有利于形成良好的肌肉张力。胎儿的头部可能朝下，而第二天头部又可能朝上，你一般不会感到胎儿这些运动，因为羊水起到了减振作用。
胎儿在此阶段的功能
胎儿的大脑，神经系统和肌肉已经建立起联系，可以做出非常复杂的运动，能够伸屈手指和四肢。在扫描下，你可能会看到孩子有吸吮手指或者抓住脐带的现象。胎儿的膀胱内时而充进羊水，时而排空，这是在为以后的功能做准备。
尽管胎儿在13周的时候就能够做出比较协调的运动，但是你很难感到胎儿的运动，胎儿周围的羊水对胎儿的运动起到了很大的减振作用。有些孕妇认为到了16周时，可以在下腹部感到像蝴蝶扇翅一样的运动，但这很少见。随着胎儿的长大，你可以越来越明显地感到胎动。
