当胎宝宝发育到一定阶段时，他的运动能被妈妈感知，孕妈咪也会感觉到肚子里传来的波动，这也就是临床上常说的胎动，一般来讲，对于还未生育过的女性来说，其会对于胎动充满着一定的期寄感，那么，胎动是什么感觉呢？
胎动的感觉：
1、最初胎动的感觉
如果孕妈咪是第一次怀孕，那么很有可能在孕18-20周时第一次感觉到胎动。由于这时候胎儿还小，力量不足，胎动的感觉若有若无，像是蝴蝶扇动翅膀一样轻。随着孕周的推移，孕妈咪会逐渐感觉到胎宝宝变得越来越有劲，胎动的感觉越来越强烈，也越来越有规律了。
2、孕20-24周胎动的感觉
这个时间段开始，胎宝宝运动的次数会逐渐增加。孕中期是胎动非常活跃的时期，胎宝宝不断在孕妈咪的肚子里踢腿、翻筋斗，妈妈可以感觉到胎宝宝运动的力量越来于强。
3、孕24-28周胎动的感觉
这时候孕妈咪可能会感觉到肚子阵发性地一跳一跳，这是胎宝宝在打嗝。现在孕妈咪的羊膜囊里羊水充足，胎宝宝能在子宫内自由运动。加上此时胎宝宝已经可以听到外界声音了，所以，孕妈咪可能会不时感觉到胎宝宝由于外界声音刺激而突然动一下。
一般从孕28周开始，胎宝宝能养成比较规律的生活节奏了，他会有睡眠和觉醒的周期。胎宝宝醒着时，孕妈咪会发现胎动的次数多，胎动的幅度也大。当胎宝宝睡觉时，胎动次数明显减少，即使有胎动，动作也很小。孕妈咪要了解胎宝宝的胎动规律，并从28周开始每天坚持数胎动。
出现胎动的时间：
当胎宝宝发育到一定程度时，他的活动能被孕妈咪所感知，胎动是胎宝宝发育是否正常的一个指标，因此很多与那妈咪都十分关心胎动什么时候出现。那怀孕多久有胎动呢？几个月有胎动呢？一般来说，初次怀孕的孕妈咪在孕18-20周左右会第一次感觉到胎动，但胎动的幅度很小。大部分孕妈咪在怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体就可以明显感到胎儿的活动了。
有的孕妈咪身体比较敏感，很早就能感觉到胎动，但有的则需要再晚一些才能感觉到胎动。如果胎动没有如期出现，孕妈咪也不要着急，可能是胎宝宝还太小，运动 的幅度不够大，无法被孕妈咪感觉到。如果还是不放心，可以到医院去进行检查，观察胎宝宝情况。只要产检一切正常，胎宝宝就没有问题。
数胎动的方法：
正常明显胎动1小时不少于3～5次，12小时明显胎动次数为30～40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动 有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。
在一天之中，胎动有两个活跃高峰，一次是在上午7～9点，一次是在晚上11点到第二天凌晨1点。其他时间，尤其是清晨，胎动相对较少。大致的规律是每小时不少于3～5次，每12小时胎动约在30～40次以上。
双胞胎比较难数，但是宝宝们的相对位置是比较固定的，比如下边的不会跑到上边，上边的也不会跑到下边去。而且双胞胎的胎动比单胎要多，这都是正常的。