由于临近预产期，准妈妈对分娩的恐惧、焦虑或不安会加重，这时一定要加强心理辅导，避免孕妈妈产生焦虑情绪。那么怎么才是正确的孕晚期的心理保健方法呢？
孕晚期的心理保健：
进入孕晚期以后，孕妇子宫已经极度胀大，各器官、系统的负担也接近高峰，因而，孕妇心理上的压力也是比较重的。由于体型变化和运动不便，孕妇心理上产生了一些变化，有许多孕妇会产生一种兴奋与紧张的矛盾心理，从而导致情绪不稳定、精神压抑等心理问题，甚至会因心理作用而自感全身无力，即使一切情况正常，也不愿活动。对分娩“谈虎色变”。有些孕妇对临产时如何应付，如有临产先兆后会不会来不及到医院等过于担心，因而稍有“风吹草动”就赶到医院，甚至在尚未临产，无任何异常的情况下，缠住产科医生要求提前住院。所以，孕晚期心理保健应注意以下问题：
1、了解分娩原理及有关科学知识
克服分娩恐惧，最好的办法是让孕妇自己了解分娩的全过程以及可能出现的情况，对孕妇进行分娩前的有关训练，许多地方的医院或有关机构均举办了“孕妇学校”，在怀孕的早、中、晚期对孕妇及其丈夫进行教育，专门讲解有关的医学知识，以及孕妇在分娩时的配合。这对有效地减轻心理压力，解除思想负担以及做好孕期保健，及时发现并诊治各类异常情况等均大有帮助。
2、作好分娩准备
分娩的准备包括孕晚期的健康检查、心理上的准备和物质上的准备。一切准备的目的都是希望母婴平安，所以，准备的过程也是对孕妇的安慰。如果孕妇了解到家人及医生为自己做了大量的工作，并且对意外情况也有所考虑，那么，她的心中就应该有底了。
孕晚期以后，特别是临近预产期时，孕妇的丈夫应留在家中，使妻子心中有所依托。
3、身体没有意外情况时，不宜提早入院
毫无疑问，临产时身在医院，是最保险的办法。可是，提早入院等待时间太长也不一定就好。首先，医疗设置的配备是有限的，如果每个孕妇都提前入院，医院不可能像家中那样舒适、安静和方便；其次，孕妇入院后较长时间不临产，会有一种紧迫感，尤其看到后入院者已经分娩，对她也是一种刺激。另外，产科病房内的每一件事都可能影响住院者的情绪，这种影响有时候并不十分有利。
所以，孕妇应稳定情绪，保持心绪的平和，安心等待分娩时刻的到来。不是医生建议提前住院的孕妇，不要提前入院等待。
妊娠晚期除了心理紧张，有些准妈妈还会出现生理性腹痛，不要惊慌。
1、子宫增大压迫肋骨导致腹痛
随着宝宝长大，准妈妈的子宫也在逐渐增大。增大的子宫不断刺激肋骨下缘，可引起准妈妈肋骨钝痛。
应对方法：这属于生理性的，不需要特殊治疗，左侧卧位有利于疼痛缓解。
2、假宫缩导致腹痛
到了妊娠晚期，可因假宫缩而引起下腹轻微胀痛，它常常会在夜神人静时作祟而于天明的时候消失，宫缩频率不一致，持续时间不恒定，间歇时间长且不规律，宫缩强度不会逐渐增强，不伴下坠感，白天症状缓解。
应对方法：假宫缩预示孕妇不久将临产，应做好准备，如保持充分的休息，多吃些能量高的食物如巧克力，养精蓄锐。同时需要熟悉临产前胎动模式：临产前的宫缩有节律性，每次宫缩都是由弱至强，维持一段时间，一般30—40秒，消失后进入间歇期，为5—6分钟。
3、胎动导致腹痛
胎动于28及32周间最显着。在20周时，每日平均胎动的次数约为200次，在32周时则增加为375次，每日的胎动次数可能介于100至700之间。自32周之后，胎儿逐渐占据子宫的空间，他（她）的活动空间也将越变越小，但是他（她）偶尔还是会很用力地踢你。当他（她）的头部撞在你骨盆底的肌肉时，您会突然觉得被重重一击。
应对方法：自测胎动。从妊娠28周起，每日早、中、晚3次卧床计数胎动，每次1小时，相加乘以4即为12小时胎动，若胎动≥30/12小时或≤3次/小时为正常。
孕晚期生理腹痛会影响胎儿吗？
孕晚期生理腹痛是正常现象，并不会影响胎儿。一般来说，孕晚期小腹痛属于正常的现象，如果没有伴随阴道出血或者破水等其他不适，胎动正常的话，准妈妈无需过于紧张，注意休息即可。如果准妈妈正在上班的时候出现腹痛的话，一定要先放下手头的工作，坐下来休息，直到收缩停止。