儿童性教育就是对受教育者进行有关性科学、性道德和性文明教育培养的社会化过程。
性教育不只是读一本书，听一次讲座或看一次录像，而是一个涉及家庭、学校和全社会的教育系统工程，也是一个随受教育者年龄不断发展的再社会化过程。
帮助孩子认同自己的性别，依性别规定他（她）的性别角色行为和动情反应，对孩子展示裸体和生殖器不采取简单斥责或欺骗的态度，既要教之以丑耻感，又不民为怪和隐瞒。对男女儿童性器官的差别和“我是从哪里来的”提问父母可坦然相告，而不必讳如深。要让孩子与同龄的同性和异性孩子一起游戏玩耍，培养孩子与同龄人相处的自然而健康的态度，建构健康的人格。
儿童性教育可分为五个时期
儿童性教育分为婴儿期、幼儿期、儿童期、少年期和青年期五期，叫五期性教育。
婴儿期性教育
婴儿期性教育的主要内容是通过家长，主要是母亲对孩子的抚育喂养。
母亲与儿童身体的接触，可增加孩子神经系统的敏感性，促进孩子大脑的分化发育。与成人身体接触不足的儿童，其智力、性敏感性都将受到程度不等的损害。美国动物心理学家研究发现，若让离开母亲的两只幼猴由不同的母亲喂养，一个是“棉布毛巾妈妈”（外包毛巾被的人工雌猴，胸前有奶瓶），另一个是“金属刺妈妈”（浑身长满金属刺的有奶瓶的人工做的假雌性猴子）。吃金属猴妈妈的奶长大的幼猴，成年以后不会进行性活动，而且行为退缩，不和群。
所以婴儿期的教育特点是满足婴儿食欲的同时，还要满足婴儿皮肤触觉的发育需求。这一时期一般不超过三岁。此时母子同被而眠对儿童的发育是有好处的。
幼儿期性教育
幼儿期性教育为开始让孩子认识自己的性别，并初步进入性别角色。例如鼓励男孩子的勇敢坚强，鼓励女孩子的温柔甜美、爱清洁等等。还有，男孩子应该穿男孩子的衣服，女孩子应该有女孩子的服饰。那种从自己的好恶出发，男孩女养或女孩男育的做法是极为有害的，因为这或许正是孩子日后发生同性恋的原因之一，或许会成为孩子未来的家庭不和的诱因。
此时应该同时开始灌输初步的性道德观念，如让男孩爱护尊重女性等。学会基本的性卫生知识，例如大小便以前要洗手，不可把小棍等物塞入小便的孔窍中等等。此时为便于关照幼儿，父母亲应该与孩子同床而卧，但必须分被而眠。这一阶段是从断奶起到六岁，即孩子夜间会自己起夜前止。如果孩子独立能力强，什么时候能自己起夜，就应该什么时候分床。
儿童期性教育
儿童期性教育从六岁起到十岁以前。这时儿童已经进入学校学习，社会知识和活动范围进一步扩大。一切有条件的家庭均应与孩子分房而居。此时的孩子性意识进一步增强，出现了不愿意和异性同桌、同行，为自己的性别而骄傲、自豪。此时不应该粗暴干涉孩子的这一心理现象，而应该肯定。
如果发现孩子厌恶自己的性别角色，则应该及时纠正，以防发生日后的性别角色倒错现象。此时要教给孩子性卫生的基本知识，学会保持性器官的卫生。同时应该教会孩子知道如何保护自己，鼓励孩子的独立倾向，要求孩子要男女有别，特别应教育男孩子要尊重女性。教给孩子男女交往的一般道德规则，要孩子自尊、自爱。
少年期性教育
少年期性教育有着特别的意义。因为此期内多数孩子先后进入青春发育阶段，女孩子表现为月经来潮，男孩子表现为初次出现遗精。他们已经开始注意异性，有了朦胧的性意识，对异性开始有了好奇和交往的要求。
此时的性教育内容主要为：青春期生理卫生知识，经期卫生知识，男女交往的原则及注意事项，女孩子如何保护自己，初步的婚恋道德原则，明确法律与道德对两性关系的基本要求，防止性罪错的发生，同时对自己既要认识又要接受。这一时间段是从10～20岁。
青年期性教育
青年期性教育的特点是孩子已经成年，有了独立的爱好、个性，逐步走向成熟，开始恋爱结婚，组建自己的家庭。性教育的主要内容是如何承担家庭的责任与义务，夫妻生活知识，子女教育知识，家庭经济知识，为建立家庭做好准备。这一时间是从20～35岁止。
儿童性教育该从6个方面入手
1、孩子出生后，无论性别如何，在取名、着装、生活用品的选择上都不应混淆，以免孩子从小对自己和他人形成“性朦胧”意识，从而影响孩子的性取向。期望孩子是父母所盼求的性别，或双亲偏爱男孩或女孩，或有意地把女孩扮男装或将男孩扮女装，均会影响孩子的“性自认”，导致后来性格和行为上的改变。
2、当孩子能听懂言语时，家长应把性教育贯穿在日常生活中，如在洗澡、着装、修整发型及玩具选择等方面要有明确的性别区分。还可通过书报、画册、影视、讲故事等去引导孩子观察动物、植物的生长和繁殖，使孩子对生殖总是产生一种自然的认识，从而使他们热爱大自然，热爱人类，认识生命本质，使“性自认”得以完成。
3、自由探索自己的身体是健康性教育的良好开端。父母在家庭生活中，要选择适当时机，如洗澡、睡前等，很自然地让孩子认识自己的身体，尤其是要孩子认识到生殖器官与人体其他器官一样并不神秘，而且引导孩子要保持自体清洁，养成良好的卫生习惯。
4、当孩子提出有关性方面的疑问时，父母不应回避，宜用孩子能理解和接受的言语和方式予以解答，使孩子的好奇心和求知欲得到解决和满足。
5、父母自身行为的模范也很重要。父母之间感情真挚、融合、道德高尚给孩子树立良好的榜样，就会使孩子热爱人生，热爱生活，正确对待性的问题。
6、对常遇到的问题应恰当予以解释。如：人是怎样出生的？可以从值物开花结果讲起，接着联系到人的“性”与生殖，也可以从动物的生殖活动进行示范性比喻。浅显地介绍人类生殖的生理，有助于孩子弄清问题。进行性教育时既要如实相告，又不能太复杂；既要鼓励孩子的求知欲，又要把一些具体细节很自然地延迟到孩子的未来生活中去了解。又如性别是怎样决定的？要用深入浅出和通俗的言语介绍染色体与生殖器官分化的关系，脑中枢雄激素化和出生环境影响与性别意识形成的联系。再如：女孩和男孩排尿的方式为何不同？排尿时女孩取蹲位，男孩取站位似乎是天经地义。然而一些女孩子试图取站立，结果不像男孩那样“射出”，而是淌进裤管和鞋袜。可告以两性排尿时所采用的位置不同取决于解剖结构的差异，顺便告诉孩子外阴部结构。此外，如孩子窥及父母裸体或做爱，应心平气和地告诉孩子，父母的行为和其他孩子父母所做的一样，是一种以身体来表达彼此爱意的方式。也要告诉他们，性行为是成年人表达爱意的方式，是具有隐私性的。日常生活中，父母应尽量避免在子女面前裸露（包括换衣和沐浴），同房时应将卧室锁上，以免被孩子看到。