大检查基本都是在孕28周前做，28周后就是每隔两周定期去医院进行常规的产前检查。比如：量血压、称体重、量宫高和腹围、听胎心音等。中间可能会要进行一次验尿检查。32-33周，会要进行胎儿监测。即通过仪器，在一段时间内监测胎儿的胎心、胎动，医生会根据监测结果给胎儿评分。34周后是每隔一周检查一次，直至生产。另外，临产前还会要求再做一次B超。
孕晚期产检时间安排 孕28～36周，每2周产检一次(30、32、34、36周);孕36周后每周一次(37、38、39、40)
孕晚期产检项目
每次检查的内容没有明显的变化，如：测量体重、宫高、腹围、心率、血压、胎心，定期测量血尿常规等项目。
1、胎儿姿势和位置检查
①胎产式——指胎儿身体长轴与母体长轴的关系
两轴平行→纵产式;两轴垂直→横产式。通常纵产式多，横产式少。
②胎先露——指最先进入骨盆入口的胎儿部分
纵产式→头先露或臀先露;横产式→肩先露。通常头先露多，臀先露少，这是因为胎儿头重脚轻，子宫腔上宽下窄的缘故。
③胎方位(简称胎位)——胎儿先露部指示点与母体骨盆的关系
根据指示点与母体骨盆左、右、前、后、横的关系，可有各种不同的胎位。通常枕左前多，其它方位少。
2、胎心监控
正常的胎儿心率随子宫内环境的不同，时刻发生着变化，胎心率的变化是中枢神经系统正常调节机能的表现，也是宝宝在子宫内状态良好的表现。
而胎心监护的使命是尽早发现胎儿异常，在胎儿尚未遭受不可逆性损伤时，采取有效的急救措施，使新生儿及时娩出，避免发生影响其终身的损伤。
可以通过监测胎动和胎心率来反映胎儿在母体内的状况，在怀孕35周后孕妇每周去医院产检时，都要进行胎心监护。但这样只能在特定时段监测而不能按照需要监测，所以还需要准妈妈养成每天自行检测胎动的习惯。
3、骨盆测量
按照卫生局的规定，骨盆测量应该有两次，第一次是在妊娠晚期28周—32周，因为这个时候胎头不是很低，也不是很脆弱，出血也比较少，所以这个时候检查也不会有什么变化了。第二次是妊娠37周的时候，同时要查宫颈的情况，因为宫颈有时候已经成熟了，说明近期可能就会分娩，37周到预产期还有3周，有可能预产期之前分娩。
当然有的医院也可能为了方便，在28周到30周的时候不做内测量，到37周的时候连查宫颈再查内测量，一起做，这种可能也有，因为这都是属于医生掌握的问题，不犯原则错误就可以。
什么是胎心监护？
胎心监护是胎心胎动宫缩图的简称，是应用胎心率电子监护仪将胎心率曲线和宫缩压力波形记下来供临床分析的图形，是正确评估胎儿宫内的状况的主要检测手段.采用微波技术，对小孩没有危害，只需要买胎心检测仪即可。尤其是怀孕4月个以后，自己对baby监护很重要。有趣的事有时还能够听到baby的打嗝声。胎心监护上主要是两条线，上面一条是胎心率，正常情况下波动在120－160之间，一般表现为基础心率线表现为一条波形直线，出现胎动时心率会上升，出现一个向上突起的曲线，胎动结束后会慢慢下降，胎动计数>30次／12小时为正常，< 10次每12小时提示胎儿缺氧。 下面一条表示宫内压力，只要在宫缩时会增高，随后会保持20mmHg左右。
可以通过监测胎动和胎心率来反映胎儿在母体内的状况，在怀孕35周后孕妇每周去医院产检时，都要进行胎心监护。但这样只能在特定时段监测而不能按照需要监测，所以还需要准妈妈养成每天自行检测胎动的习惯。
胎心监护是通过绑在准妈妈身上的两个探头进行的，一个绑在子宫顶端，是压力感受器，其主要作用是了解有无宫缩及宫缩的强度；另一个放置在胎儿的胸部或背部，进行胎心的测量。仪器的屏幕上有胎心和宫缩的相应图形显示，准妈妈可以清楚地看到自己宝宝的心跳。另外还有一个按钮，当准妈妈感觉到胎动时可以按压此按钮，机器会自动将胎动记录下来。胎心监护仪将胎心的每个心动周期计算出来的心跳数，依次描记在图纸上以显示胎心基线变异。在一定范围内，胎心基线变化表示胎心中枢N植物神经调节和心脏传导功能建立，胎心有一定的储备力。
胎心过快或过慢都是有问题的表现，但是一般性的伴随胎动的胎心过快不能说明胎儿出现了什么问题，往往是胎心过慢的风险更大，提示胎儿在宫内的储备减少，面临缺血缺氧的危险，需要医生及时予以处理。
什么是无应激试验？
通常情况，准妈妈选取一个自己最舒服的姿势，比如半卧位或是坐位，胎心监护进行20分钟。如果20分钟内胎动次数超过三次，每次胎动时胎心加速超过15次／分，并且没有太过频繁的宫缩出现，那么我们认为这是一个非常好的结果，说明宝宝在子宫内非常健康。如果您拿着这样的结果给医生看，通常他会在监护报告的角落里标注上：NST（-）。如果报告的结果是NST（+），医生就会根据您的实际孕周，采取相应的处理方式。
什么是缩宫素激惹试验？
如果您的胎心监护一直没有得到满意的结果，但是也没有任何证据说明宝宝在子宫内处于缺氧的状态，那么医生很可能会建议您进行缩宫素激惹试验。此项检查是使用低浓度的催产素诱发宫缩，通过胎心监护了解胎心在宫缩时的变异情况，因为一旦胎儿在子宫内处于缺氧的状态，心脏负荷加重，那么他很难在宫缩时维持正常的胎心率，此时医生就会发现问题，并及时予以处理。当然这个试验也有一定的危险性，比如有发生胎死宫内的可能；另外，如果准妈妈没有妊娠至足月，进行缩宫素激惹试验就要面临宫缩持续，诱发早产的风险。
不过总体来说，此项试验的安全系数还是比较高的，能够有效的发现胎儿隐藏着的严重问题，因此是临床上十分常用的检查方法。准妈妈不必太过担心，毕竟因为缩宫素激惹试验而导致灾难性后果的几率，要远远小于由于没有及时发现胎儿窘迫而造成危害的几率。
胎心监护前的注意事项？
在做监护30分钟至1小时前吃一些食物，比如巧克力。最好选择一天当中胎动最为频繁的时间进行，避免不必要的重复。选择一个舒服的姿势进行监护，避免平卧位。如果做监护的过程中宝宝不愿意动，他极有可能是睡着了，可以轻轻摇晃您的腹部把他唤醒。如果胎心监护的效果不是非常满意，比如NST（±）的情况也是有可能出现的，那么监护会持续的做下去，做40分钟或者1小时是非常有可能的，请准妈妈不要太过着急。
骨盆测量
目的：评估骨盆大小及形状，判断胎儿能否阴道分娩。
用物准备：检查床、骨盆测量尺。
操作方法及程序：临床上，通常首先进行骨盆外测量，即髂前上棘间径正常值为23—26厘米，髂嵴间径正常值为25—28厘米，骶耻外径大于18．5厘米，大转子问径正常值为28—31厘米，坐骨结节间径正常值为8．5—10厘米，耻骨弓角度大于或等于90度。如骨盆外测量各径线或某径线异常，应在临产时行骨盆内测量，并根据胎儿大小、胎位、产力选择正常的分娩方式。 如骨盆外测量各径线或某径线异常，应在临产时行骨盆内测量，并根据胎儿大小、胎位、产力选择正常的分娩方式。