孕晚期是28－40周。
（1）孕晚期将接近临产期，一定要坚持产前检查。28－36周，至少两周检查一次；36周后，须每周检查。
（2）加强营养，保证睡眠，注意卫生，适当活动。
（3）控制食盐摄入，不宜过重或蹲位劳动，不宜盆浴，禁止同房，以免早产、早破水。
（4）学会自我和家庭监护，能听胎心，数胎动，摸胎位，测量子宫高度等。如胎动12小时少于20次，胎心每分种少于120次、多于160次或不规则运动，应立即就医。
（5）有以下五种情况，须立即到医院检查诊治。
A、阴道见红、小腹坠胀、尿频、10分钟宫缩2－3次（每次宫缩30秒以上）；
B、阴道流水或血；
C、下肢甚至全身水肿、头痛眼花、呕吐、血压升高；
D、37周前出现有规律或无规律宫缩；
E、预产期已超过10天。
细节注意：
到了怀孕晚期，孕妇的行走、睡眠等等日常活动都会受到宝宝的影响，为了保证孩子的健康成长和维护孕妇自身的健康，怀孕以后应当注意保持正确活动姿势。
下楼时要握住扶手防止身体的前倾、跌倒。
上楼时拉住楼梯的扶手，可以借助手臂的力量来减轻腿部的负担。
平时行走时，应该抬头、挺直后背、伸直脖子、收紧臀部，保持全身平衡，稳步行走。
坐下时，最好选择用直背坐椅（不要坐低矮的沙发），先保持背部的挺直，用腿部肌肉的力量支持身体坐下，使背部和臀部能舒适地靠在椅背上，双脚平放在地上。
起立时，要先将上身向前移到椅子的前沿，然后双手撑在桌面上，并用腿部肌肉支撑、抬起身体，使背部始终保持挺直，以免身体向前倾斜，牵拉背部肌肉。
站立的时候，要保持两脚的脚跟和脚掌都着地，使全身的重量均匀的分布在两只脚上，双膝要直，向内向上收紧腹壁，同时收缩臀部，双臂自然下垂放在身体的两侧，头部自然抬起，两眼平视前方。
不要直接弯腰从地上拾起物品，以免用力过度导致背部的肌肉和关节损伤。应当先慢慢蹲下，拾起物品后再慢慢站起来。
当需要拿高处物品时，千万不要踮起脚尖，也不要伸长手臂，以免不慎摔倒，最好请在家中的亲人帮助。
睡觉的姿势往往会影响睡眠的质量，到了怀孕28周以后，要避免长时间的仰卧，以免增大的子宫压迫下腔静脉，影响宝宝的发育，一般以左侧卧为主。起床时，如果你原来的睡姿是仰卧的，应该应当先将身体转向一侧，弯曲双腿的同时，转动肩部和臀部，再慢慢移向床边，用双手撑在床上、双腿滑下床下，坐在床沿上，少坐片刻以后再慢慢起身。