1. X线成像
世界上第一张X光照片，戴着戒指的
1895年11月8日，Wurzburg的物理教授Wilhelm Conrad Roentgen发现了“X”线，并开始研究它的性质，并得到第一张X光照片。
Roentgen的实验马上影响到全世界。1912年Eastman Kodak发明了第一块专门用于放射学的感光板。1921年就已经开始研究高质量的X光动画成像。到了1930年，X光诊断机已发展成熟了。
有些人尝试用影像增强器来增强X光成像，在不需要高电压时就能够做到荧光X光成像。第一个类似的装置是由Coolidge于1939年发明的，它带有一个方便的荧光屏。到了1950年左右，X光成像装置进入商业生产，但那时仍不能同时观看和照相，研究者们很快解决了这些问题并加上电视监控器。
2. 成像对比（造影）剂
HaSchek和LindentHal(1896年)以及Cannon(1898年)报告用可吸收X线的成像对比剂显示血管和空腔脏器。研究者们从1918年至1923年得出了一个结论：碘化钾和碘化钠因为可以吸收X线的特性，所以正适合用于作为成像对比剂。这为血管造影成像提供了可能。
首先使用碘化钠来进行的人是血管造影成像Berberieh和Hirsch(1923年)以及Brooks(1924年)，Brooks把碘化钠注入股动脉，然后X线血管造影成像显示了腓动脉和胫后动脉（图1-9）。由于当时治疗四肢血管闭塞的基本方法是截肢，血管成像也就显得很重要了。
在20世纪二三四十年代，人们一直努力寻找着更好的血管对比剂。1912年，Sicard和Forestier首次尝试碘化的罂粟种子油。在三十年代碘化钾和碘化钠复合物成了首选。
1970年代以后，开发出了非离子对比剂，它具有相对低渗性、低黏度、低毒性等优点，降低了毒副反应。临床反应多和易发生过敏的离子型对比剂，改良为非离子型对比剂；由于非离子对比剂的反应轻微，手术者能够准确判断术中患者出现的症状，使并发症大为减少，进一步有利于介入放射学的开展。
3. 数字减影血管造影（Digital Subtract Angiography,DSA）
1924年美国的Brooks用50％的碘化钠成功地作了世界上第一例股动脉造影，显示了腓动脉和胫后动脉
血管造影是将对比剂注入血管内，使血管显影的X线检查方法。由于血管与骨骼及软组织像重叠，1924年美国的Brooks用50％的碘化钠成功 致使血管显影不清。数字减影血管造影是地作了世界上第一例股动脉造影，显示了腓动脉和胫 采用计算机处理数字化的影像信息，以消除骨骼和软组织的技术。Nudelman于1977年获得第一张DSA图象。当前，血管造影已经普遍使用DSA技术。
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