所谓胎位，一般来说就是胎儿在子宫内的位置，胎儿出生前在子宫里的姿势非常重要，它关系到孕妇是顺产还是难产。
临床上医师会用一些术语来描述胎儿在子宫内的位置：轴向（lie）指的是胎儿中轴相对于母亲子宫中轴的方向，有长轴位、横位、以及斜位。不过轴位无法告诉我们胎儿是那个部分先出来，举例来说，长轴位可能胎头在下面或是在上面（臀位），因此还需要用其它术语进一步描述详细位置。
孕妇最担心哪些胎儿姿势（胎位示意图）？
1.正常胎位——头位
指的是胎儿身体最靠近子宫颈的部分，最先出来的部分，一般正常生产都是头先下降出来，称之为“头骨先露”，或是“头位”（vertex）。
2.臀位
单臀位
复臀位：（左）全复臀位（右）不全复臀位
如果宝宝屁股在最下面呈坐姿状，称之为“臀位”，而臀位还可根据胎儿脚的位置再细分为伸腿臀位（Frank breech）（两腿向上伸直到头部）、完全臀位（Complete breech）（盘腿而坐）、足式臀位（Footling breech）（其中一腿或两腿下伸，变成脚最低）。
3.膝位
（左）双膝弯曲称为全膝位
4.足位
此状况是最难以经产道分娩的姿势
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5.肩膀位
当宝宝轴位是横位时，则其先露部位为肩膀，称之为“肩膀位”。
6.颜面位
另外有些宝宝虽然头在下面，但是头却向后仰伸，以致于以脸部面对子宫颈口，先露部位为脸，称之为“颜面位”。
7.复合位
最后一种是胎儿的身体有两个部分同时为先露部位，例如在胎头旁边伸出一只手，和头一起生出来，称之为“复合位”。
说明：
正常胎位指的是胎头向下，颈部曲屈，以头顶为先露部位的“头位”，除了头位外，其余都是胎位不正。
胎位不正发生几率多大？
正常子宫呈梨型，也就是下面靠子宫颈处较小，而上面子宫顶空间较大，所以胎儿足月时自然而然会顺着子宫形状头朝下，臀部与会活动的双脚则在空间较大的子宫上端，形成“头位”。
至于胎位不正会发生，则必须考虑到子宫形状、羊水多寡与胎儿大小，所以胎位不正的发生率，在不同妊娠周数并不相同。
怀孕6个月 胎位随时在变
一般在6个月前，胎儿还很小，羊水相对较多，子宫空间大，胎儿可说是在羊水中游泳，方位随时在变，几乎一半的胎儿是胎位不正的。
怀孕8个月 10%机率
随着妊娠周数的增加，羊水相对变少，子宫空间逐渐变小，胎儿会自动转成正常的头下脚上的产位，胎位不正的比率便随之减低，在8个月左右时大约只有10%是胎位不正。
足月大时 5%机率
等到足月时大约只剩下5%左右。
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胎位不正可能导致哪些风险？
以目前国内剖腹生产技术与医疗照顾水平，胎位不正行剖腹产其胎儿的安全度高于阴道生产，而阴道生产的不确定性因素较多，难以控制。目前孕妇生产数少，为了母亲与胎儿安全起见，对于胎位不正，多数医师仍建议以剖腹生产为优先选择。
自然产风险高
虽然阴道自然生产也是胎位不正的生产方式选项之一，但并非所有形式的胎位不正均可自然生产，更重要的是，自然生产对胎位不正的胎儿而言，仍然有较高的新生儿围产期死亡率及罹病率。
并发症高
胎位不正在生产过程中有较高的并发症，例如破水后，因为胎位不正胎头不会卡住子宫颈，脐带容易从胎儿与子宫颈之间的缝隙脱垂滑出，随着宫缩及胎儿下降，脐带将很容易受到胎儿的压迫，导致血液循环中断，若不紧急处理，胎儿将因缺氧而有生命危险。
易产程迟滞
因为胎位不正，胎儿身体各部分并非用最短径通过产道，很容易有产程迟滞的现象。而正常胎头在下时，在生产过程中，胎头慢慢下降通过产道时会不断变形，等胎头出生后身体自然跟着出来；但反过来，若臀位阴道自然生产时，常发生臀部生下来了，但头部因为没有足够时间变形，以致于卡在骨盆腔内生不出来，非常危险，即使紧急剖腹生产，也难保胎儿生命安全。
胎位不正仍可选自然产的情况
如果孕妇一定要行阴道生产，一定要请医师详细检查与评估其成功率，并且在产程中密切观察，而生产的医院有随时能进行紧急剖腹生产的设备及医护人员。一般可以考虑自然生的条件包括：
1.胎儿的姿势属于伸腿臀位。
2.胎儿不能太大。
3.孕妇骨盆腔不能太小，产程进展正常。
4.经产妇。
若待产过程中有任何不对劲，随时改为紧急剖腹产，不要太坚持阴道生产，一切以胎儿的安全为考虑。
发现胎儿胎位不正时，医生会跟孕妇商量如何选择最佳的生产方式，如果经过调整，胎儿转为头位，阴道生产方式是首选，如果调整不回来，胎位不正剖腹产可能是较为安全的分娩方式，医生会分析利弊，让母亲、家属及医生共同做出选择。
胎位，通俗地说就是指胎儿在子宫内的位置。正常的胎位应该是胎头俯曲，枕骨在前，分娩时头部最先伸入骨盆，医学上称之为“头先露”。这种胎位在分娩时一般比较顺利。
胎位不正一般指妊振30周后，胎儿在子宫体内的位置异常，较长见于腹壁松弛的孕妇和经产妇。由于胎位异常将给分娩带来程度不同的困难和危险，故早期纠正胎位，对难产的预防有着重要的意义。