胎儿入盆后，可通过观察宫缩情况、见红现象、破水状况、胎儿下降感变化以及宫颈成熟度等方面来判断何时分娩。
1. 宫缩情况：宫缩是分娩的重要信号之一。在胎儿入盆后，若出现有规律的宫缩，且宫缩逐渐增强，持续时间延长，间隔时间缩短，这往往是即将分娩的表现。起初可能是假性宫缩，不规律且强度较弱，但当转变为真性宫缩时，就意味着分娩临近。例如，开始时可能每10 - 15分钟宫缩一次，随后逐渐变为每5 - 6分钟一次，每次持续30秒以上，这就需要及时前往医院待产。
2. 见红现象：见红通常是由于宫颈内口附近的胎膜与该处的子宫壁分离，毛细血管破裂有少量出血，并与宫颈管内的黏液栓混合经阴道排出。一般在见红后24 - 48小时内会发动分娩，但也有部分孕妇见红后几天甚至一周后才分娩。如果只是出现少量淡红色或褐色分泌物，可先在家观察；若出血量较多，超过月经量，则需立即就医。
3. 破水状况：破水是指包裹胎儿的羊膜破裂，羊水流出。一旦发生破水，不管是否有宫缩，都应立即平躺，并将臀部垫高，防止羊水流出过多和脐带脱垂，然后尽快前往医院。因为破水后容易引发感染，所以需要及时处理。
4. 胎儿下降感变化：胎儿入盆后，孕妇会感觉上腹部较前舒适，进食量增多，呼吸较轻快。但当临近分娩时，胎儿会进一步下降，孕妇可能会感觉到耻骨联合上方有明显的坠胀感，同时可能伴有尿频、便意频繁等症状。
5. 宫颈成熟度：医生可以通过内检来评估宫颈的成熟度。宫颈成熟度越高，越接近分娩。一般来说，宫颈管消失、宫口扩张等都是宫颈成熟的表现。当宫颈管完全消失，宫口开始扩张时，分娩就即将开始。
胎儿入盆后，通过密切关注宫缩、见红、破水、胎儿下降感以及宫颈成熟度等方面的变化，能够较为准确地判断何时分娩。孕妇及其家属应了解这些知识，做好分娩的准备。一旦出现上述分娩征兆，要及时采取相应措施，确保母婴安全。