出现排尿困难时，是否考虑做膀胱镜需综合考虑病情持续时间、伴随症状、常规检查结果、既往病史、年龄等因素。
1. 病情持续时间：若排尿困难是短时间内出现，可能是由一些临时因素引起，如尿道局部的炎症、水肿等，可先进行观察和保守治疗。但如果排尿困难持续较长时间，如数周甚至数月不缓解，那么就需要进一步检查，此时膀胱镜检查可以直观地查看膀胱内部情况，判断是否存在病变。
2. 伴随症状：如果排尿困难伴有血尿，尤其是肉眼可见的血尿，可能提示膀胱内有肿瘤、结石等病变，膀胱镜检查有助于明确病因。若伴有尿频、尿急、尿痛等膀胱刺激症状，可能是膀胱炎、尿道炎等，但也不能排除膀胱内其他病变，做膀胱镜可以更准确地诊断。若伴有下腹部肿块，通过膀胱镜可以观察肿块与膀胱的关系。
3. 常规检查结果：尿常规检查发现大量红细胞、白细胞，可能存在泌尿系统感染、结石等，但不能明确病变部位和性质，膀胱镜检查可进一步确诊。超声检查发现膀胱内有异常回声，如占位性病变，但不能确定其具体情况时，膀胱镜可以直接观察病变形态、大小、位置等。
4. 既往病史：有泌尿系统结石病史的患者，出现排尿困难可能是结石复发或结石移动堵塞尿道，膀胱镜可以查看结石在膀胱内的情况。有膀胱癌家族史的人群，出现排尿困难时，为排除膀胱癌的可能，膀胱镜检查是一种重要的诊断手段。曾经接受过泌尿系统手术的患者，术后出现排尿困难，膀胱镜可查看手术部位的恢复情况以及是否有并发症。
5. 年龄：老年人出现排尿困难，可能是由于前列腺增生、膀胱功能减退等原因引起，但也不能排除膀胱肿瘤等疾病，膀胱镜检查有助于明确病因。年轻人出现排尿困难，除了常见的炎症等原因外，也可能存在先天性泌尿系统畸形等情况，膀胱镜检查可以辅助诊断。
当出现排尿困难时，不能盲目决定是否做膀胱镜检查，需要综合考虑病情持续时间、伴随症状、常规检查结果、既往病史、年龄等多方面因素。建议及时到正规医院泌尿外科就诊，医生会根据具体情况进行评估，以确定是否需要进行膀胱镜检查及后续的治疗方案。