尿等待20秒可能由多种因素引起，包括良性前列腺增生、前列腺炎、尿道狭窄、神经源性膀胱、心理因素等。
1. 良性前列腺增生：多见于中老年男性。随着年龄增长，前列腺体积逐渐增大，会压迫尿道，导致尿道狭窄、梗阻，使得尿液排出阻力增加，从而出现尿等待的症状。患者还可能伴有尿频、尿急、夜尿增多、排尿困难等表现。治疗上，可使用非那雄胺、坦索罗辛、度他雄胺等药物，以缩小前列腺体积、松弛尿道平滑肌，改善排尿症状。
2. 前列腺炎：可由细菌感染、久坐、酗酒、性生活不规律等因素诱发。炎症刺激会导致前列腺充血、水肿，压迫尿道，影响尿液的正常排出，引起尿等待。患者可能还会有会阴部坠胀、疼痛，尿频、尿急、尿痛等症状。治疗药物有左氧氟沙星、阿奇霉素、多西环素等，用于抗感染治疗。
3. 尿道狭窄：尿道外伤、尿道结石、尿道肿瘤等原因可导致尿道狭窄。狭窄部位阻碍了尿液的顺畅流动，使得排尿时需要增加腹压来克服阻力，进而出现尿等待。患者可能有排尿困难、尿线变细、射程变短等表现。治疗方法包括尿道扩张术、尿道内切开术等，药物方面可使用抗生素预防感染，如头孢克肟、阿莫西林、罗红霉素等。
4. 神经源性膀胱：神经系统疾病如脑血管意外、脊髓损伤、糖尿病神经病变等，会影响膀胱的神经支配，导致膀胱逼尿肌收缩无力或尿道括约肌功能失调，从而引起尿等待。患者可能伴有排尿不尽、尿失禁等症状。治疗上，除了针对原发病进行治疗外，还可使用甲钴胺、维生素B12、依帕司他等药物营养神经。
5. 心理因素：长期处于紧张、焦虑、压力过大的状态，可能会影响神经系统对排尿反射的控制，导致尿等待。这种情况下，患者在放松状态下排尿可能会恢复正常。治疗主要是进行心理调节，缓解紧张情绪，必要时可进行心理治疗。
尿等待20秒可能是多种健康问题的信号，涉及到泌尿系统、神经系统以及心理等多个方面。当出现这种情况时，应及时就医，进行详细的检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。治疗过程中，需严格遵医嘱用药。