幼儿晚上睡觉哭可能由多种因素引起，如环境不适、饥饿或过饱、缺乏安全感、疾病因素、白天受到惊吓等。
1. 环境不适：幼儿的睡眠环境对其睡眠质量影响较大。如果卧室温度过高或过低，幼儿会感觉不舒服，从而哭闹。一般来说，卧室温度保持在22-25摄氏度较为适宜。此外，床铺过硬或过软、被子过厚或过薄，也会让幼儿感觉不舒适。还有，周围环境过于嘈杂，有噪音干扰，也会影响幼儿入睡和睡眠状态，导致其哭闹。
2. 饥饿或过饱：幼儿的胃容量较小，消化功能尚未发育完全。如果睡前没有吃饱，夜间可能会因为饥饿而醒来哭闹。相反，如果睡前喂食过多，导致幼儿肠胃负担过重，引起消化不良、腹胀等不适，同样也会在睡觉时哭闹。
3. 缺乏安全感：幼儿在离开母体后，需要一定的时间来适应外界环境。如果在睡觉时周围没有熟悉的人陪伴，或者睡眠环境突然改变，幼儿可能会因为缺乏安全感而哭闹。比如，突然更换了睡觉的房间或床铺。
4. 疾病因素：一些疾病也可能导致幼儿晚上睡觉哭闹。常见的如感冒，幼儿可能会因为鼻塞、咳嗽等不适而无法安睡。肠痉挛也是常见原因之一，多表现为突然发作的阵发性腹痛，幼儿会哭闹不止。此外，佝偻病由于缺乏维生素D和钙，会使幼儿神经兴奋性增高，导致睡眠不安、多汗、易惊等症状。口腔疾病如口腔溃疡，会让幼儿在吞咽或触碰口腔时感到疼痛，从而影响睡眠。
5. 白天受到惊吓：幼儿的神经系统发育不完善，白天如果受到了惊吓，如突然的巨响、陌生人的逗弄等，可能会在夜间睡觉时做噩梦，进而哭闹。
针对以上情况，如果是环境因素，家长可以调整卧室的温度、湿度，选择舒适的床铺和被子，保持周围环境安静。对于饥饿或过饱问题，要合理安排幼儿的饮食，睡前适量喂食。当幼儿缺乏安全感时，家长可以陪伴在其身边，轻拍安抚。如果怀疑是疾病因素导致的哭闹，应及时就医。对于感冒，可以在医生指导下使用小儿氨酚黄那敏颗粒、小儿感冒颗粒、双黄连口服液等药物；肠痉挛可在医生指导下使用西甲硅油、颠茄片等缓解症状；佝偻病需要补充维生素D和钙剂，如维生素D滴剂、碳酸钙D3颗粒、葡萄糖酸钙口服溶液等；口腔疾病可根据具体情况使用冰硼散、开喉剑喷雾剂等。用药都需遵医嘱。
幼儿晚上睡觉哭闹是常见现象，家长遇到这种情况不必过于慌张。要仔细观察幼儿的状态，判断哭闹的原因，采取相应的措施。如果是环境、饮食等非疾病因素，可通过调整生活方式来改善。若怀疑是疾病导致，应及时带幼儿到正规医院就诊，以便明确病因，进行针对性治疗。