孕晚期左侧睡和右侧睡在子宫供血、胎儿氧气供应、孕妇心脏负担、孕妇下肢水肿以及子宫右旋纠正等方面存在差别。
1. 子宫供血：孕晚期子宫会出现不同程度的右旋，左侧睡能使子宫远离右侧的下腔静脉，保证子宫的血液灌注，为胎儿提供充足的营养物质。而右侧睡可能会加重子宫右旋，影响子宫供血，不利于胎儿的生长发育。
2. 胎儿氧气供应：左侧睡可改善胎盘的血液循环，增加胎儿的氧气供应。因为左侧卧位能减轻对腹主动脉和下腔静脉的压迫，使血液循环更加顺畅。右侧睡时，下腔静脉受压，可能导致回心血量减少，进而影响胎盘的血液灌注，减少胎儿的氧气获取。
3. 孕妇心脏负担：孕晚期孕妇的心脏负担本身就较重，左侧睡可以减轻心脏的压力。由于心脏位于左侧，左侧卧位能使身体的大部分血液更容易回流到心脏，减轻心脏的泵血负担。右侧睡时，心脏需要克服更大的阻力来泵血，会增加心脏的负担。
4. 孕妇下肢水肿：左侧睡有助于促进下肢的血液循环，减少下肢水肿的发生。当孕妇采取左侧卧位时，下肢静脉回流更加顺畅，能有效缓解下肢静脉淤血的情况。而右侧睡可能会影响下肢静脉的回流，导致下肢水肿加重。
5. 子宫右旋纠正：左侧睡可以在一定程度上纠正子宫右旋的情况，维持子宫的正常位置和形态。子宫右旋如果得不到及时纠正，可能会影响胎儿的胎位，增加分娩的难度。右侧睡则不利于子宫右旋的纠正，甚至可能使右旋情况加重。
6. 胃肠蠕动：孕晚期孕妇的胃肠蠕动功能会有所减弱，左侧睡能在一定程度上促进胃肠蠕动，缓解孕妇便秘的问题。而右侧睡可能对胃肠蠕动的促进作用相对较小。
综上所述，孕晚期左侧睡和右侧睡存在诸多差别，相比之下，左侧睡在子宫供血、胎儿氧气供应、减轻孕妇心脏负担、缓解下肢水肿以及纠正子宫右旋等方面具有明显优势。不过，孕妇也不必整晚都保持左侧睡的姿势，可以适当变换体位，以提高睡眠质量。如果在睡眠过程中出现不适，应及时调整睡姿。