婴儿喝豆浆后过敏，需采取的急救措施包括观察症状、停止摄入豆浆、进行皮肤护理、使用抗过敏药物、补充水分、及时就医等。
1. 观察症状：密切留意婴儿过敏后的表现，如皮肤是否出现红疹、瘙痒，是否有呼吸急促、喘息、咳嗽等呼吸道症状，有无呕吐、腹泻等胃肠道症状。这些症状的严重程度和表现形式能帮助判断过敏的轻重程度。
2. 停止摄入豆浆：一旦发现婴儿喝豆浆后有过敏迹象，应立即停止继续喂食豆浆，避免过敏症状进一步加重。
3. 进行皮肤护理：若婴儿出现皮肤过敏症状，如红疹、瘙痒等，要保持过敏部位皮肤清洁干燥。可以用温水轻轻擦拭皮肤，避免使用刺激性的清洁用品。尽量给婴儿穿宽松、柔软的衣物，减少对皮肤的摩擦。
4. 使用抗过敏药物：当过敏症状较为明显时，可在医生指导下使用抗过敏药物。常见的抗过敏药物有氯雷他定、西替利嗪、马来酸氯苯那敏等。但需强调，必须严格遵医嘱使用，不可自行用药。
5. 补充水分：过敏可能会导致婴儿身体不适，水分流失增加。适当给婴儿补充水分，有助于促进新陈代谢，加快体内过敏原的排出。可以少量多次地喂婴儿喝一些温开水。
6. 及时就医：如果婴儿出现严重的过敏反应，如呼吸困难、面色苍白、意识不清等，应立即送往正规医院急诊科进行救治。在送医途中，要尽量让婴儿保持安静，确保呼吸通畅。即使过敏症状较轻，但持续不缓解或有加重趋势，也应及时带婴儿到医院儿科就诊，以便明确诊断并进行针对性治疗。
7. 记录过敏情况：在就医时，要向医生详细描述婴儿喝豆浆的量、过敏症状出现的时间和具体表现等信息，同时记录好婴儿后续的症状变化，这有助于医生更准确地判断病情。
婴儿喝豆浆后过敏是需要家长高度重视的情况。在遇到这种情况时，要冷静采取观察症状、停止摄入豆浆、皮肤护理、合理使用药物、补充水分等急救措施。若症状严重或持续不缓解，一定要及时送医。同时，家长平时要多了解婴儿过敏相关知识，做好预防工作，保障婴儿的健康成长。