孕晚期腿酸可能是由多种疾病引起的信号，包括缺钙、下肢静脉曲张、坐骨神经痛、腰椎间盘突出症、妊娠期水肿等。
1. 缺钙：在孕晚期，胎儿的骨骼发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，就会导致自身缺钙。钙是维持肌肉正常收缩和舒张的重要元素，缺钙会使肌肉兴奋性增加，容易引起腿部肌肉痉挛和酸痛。治疗方法主要是补充钙剂，如碳酸钙、葡萄糖酸钙、乳酸钙等，同时要多晒太阳，促进钙的吸收。
2. 下肢静脉曲张：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，会压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，静脉压力升高，从而引起下肢静脉曲张。静脉曲张会使腿部血液循环不畅，出现腿部酸胀、沉重、乏力等症状。孕妇应避免长时间站立或久坐，休息时可将下肢抬高，促进血液回流。也可以穿医用弹力袜，帮助减轻症状。
3. 坐骨神经痛：孕晚期，增大的子宫可能会压迫坐骨神经，导致坐骨神经痛。坐骨神经是人体最粗大的神经，从腰部一直延伸到下肢，受压后会引起臀部、大腿后侧、小腿外侧等部位的疼痛和麻木。孕妇要注意休息，避免长时间保持同一姿势，可以通过热敷、按摩等方法缓解疼痛。
4. 腰椎间盘突出症：怀孕后，孕妇的体重增加，腰椎的负担加重，加上激素水平的变化，会使腰椎间盘的弹性降低，容易发生腰椎间盘突出症。腰椎间盘突出症会压迫神经根，引起腿部疼痛、麻木、无力等症状。孕妇应尽量避免弯腰、搬重物等动作，可在医生的指导下进行适当的腰部锻炼。
5. 妊娠期水肿：孕晚期，孕妇体内的血容量增加，组织间液也会增多，容易出现水肿。水肿通常先从下肢开始，表现为腿部肿胀、酸痛。孕妇要注意饮食清淡，减少盐的摄入，避免长时间站立或行走，休息时可将下肢抬高。如果水肿严重，应及时就医，排除其他疾病的可能。
孕晚期腿酸可能是多种疾病的信号，孕妇要密切关注自身的身体状况。如果出现腿酸症状，应及时就医，明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，孕妇要注意休息，保持良好的生活习惯，合理饮食，适当运动，以保障自身和胎儿的健康。