被打过疫苗的狗抓伤是否需打针，需考虑狗疫苗接种情况、抓伤程度、伤口处理情况、狗的健康状态、个体免疫情况等。
1. 狗疫苗接种情况：狗虽然打过疫苗，但疫苗是否在有效期内、接种流程是否规范都影响其免疫效果。若狗未按规定程序接种疫苗，或疫苗已过有效期，其体内抗体水平可能不足以抵御狂犬病病毒，此时被抓伤感染狂犬病的风险相对较高，打针的必要性增加。
2. 抓伤程度：如果只是轻微抓伤，皮肤仅有轻微划痕，未出现破损、出血，感染狂犬病的可能性相对较小。但如果抓伤较深，有明显的皮肤破损、出血，狂犬病病毒就有可能通过伤口进入人体，这种情况下通常建议打针。
3. 伤口处理情况：被抓伤后及时、正确地处理伤口至关重要。若能立即用肥皂水和流动清水交替冲洗伤口至少15分钟，然后用碘伏等消毒剂进行消毒，可以在一定程度上降低感染狂犬病的风险。但如果伤口处理不及时或不规范，感染的可能性会增加，打针的需求也会相应提高。
4. 狗的健康状态：即使狗接种过疫苗，也不能完全排除其携带狂犬病病毒的可能。如果狗近期出现行为异常、狂躁、流涎等疑似狂犬病的症状，那么被其抓伤后感染狂犬病的风险会大大增加，应及时打针。
5. 个体免疫情况：不同人的免疫系统功能不同。如果个体免疫功能较弱，如患有免疫缺陷疾病、正在接受免疫抑制治疗等，感染狂犬病病毒后发病的可能性相对较高，此时即使是轻微抓伤，也可能需要打针来预防狂犬病。常用的预防狂犬病的药物有人用狂犬病疫苗、狂犬病免疫球蛋白、抗狂犬病血清等，使用时需遵医嘱。
被打过疫苗的狗抓伤后是否需要打针不能一概而论，要综合考虑狗疫苗接种情况、抓伤程度、伤口处理情况、狗的健康状态以及个体免疫情况等因素。为了确保安全，在被狗抓伤后，建议及时前往正规医院就诊，由专业医生根据具体情况进行评估和判断，并给予相应的处理。