孕晚期是否一定要左侧睡，需综合多方面因素考量，包括子宫右旋、胎盘血液灌注、孕妇心脏负担、孕妇舒适度以及特殊情况等。
1. 子宫右旋：怀孕晚期，子宫通常会出现不同程度的右旋。这是因为乙状结肠占据在盆腔左侧，使子宫在增大过程中容易向右侧旋转。左侧卧位能在一定程度上纠正子宫右旋的状态，减少子宫对右侧输尿管等组织的压迫，降低孕妇发生肾盂积水、泌尿系统感染等疾病的风险。
2. 胎盘血液灌注：左侧卧位有助于改善胎盘的血液灌注。当孕妇采取左侧卧位时，能减轻子宫对腹主动脉和下腔静脉的压迫，保证子宫动脉的血流量，从而为胎儿提供充足的氧气和营养物质，有利于胎儿的生长发育。如果长时间仰卧或右侧卧，可能会导致胎盘血液灌注减少，引起胎儿缺氧等情况。
3. 孕妇心脏负担：孕晚期，孕妇的身体负担加重，心脏需要承受更大的压力。左侧卧位可以减轻心脏的负担，因为心脏位于人体左侧，左侧卧位能使血液循环更加顺畅，减少孕妇出现心慌、气短等不适症状的几率。
4. 孕妇舒适度：虽然左侧卧位有诸多好处，但并非所有孕妇都适合。有些孕妇可能在左侧卧位时会感到身体不适，如腰酸、背痛、呼吸困难等。在这种情况下，孕妇可以适当调整睡姿，以自己感觉舒适为宜。因为孕妇的睡眠质量对自身和胎儿的健康都非常重要，如果强迫自己保持左侧卧位而影响了睡眠，反而不利于孕期保健。
5. 特殊情况：如果孕妇存在某些特殊情况，如患有心脏病、慢性心力衰竭等疾病，或者胎儿存在胎位异常等情况，可能需要根据医生的建议来选择合适的睡姿。医生会综合考虑孕妇和胎儿的具体情况，制定个性化的孕期保健方案。
孕晚期左侧睡有一定的好处，但并非绝对必要。孕妇应根据自身情况，在保证睡眠质量和舒适度的前提下，适当采取左侧卧位。如果孕妇在睡眠过程中出现任何不适，应及时咨询医生。同时，孕妇在孕期还应注意保持良好的生活习惯和饮食习惯，定期进行产检，以确保自身和胎儿的健康。