皮下血肿长期不愈可尝试多种康复训练方法，如热敷按摩、关节活动训练、肌肉力量训练、物理因子治疗、有氧运动等。
1. 热敷按摩：热敷可促进局部血液循环，加快血肿的吸收。一般用温热的毛巾或热水袋敷在血肿部位，每次15 - 20分钟，每天可进行3 - 4次。按摩则需在血肿稳定后进行，手法要轻柔，以血肿为中心，向周围进行环形按摩，可缓解疼痛，促进淤血消散。按摩时可配合使用一些具有活血化瘀作用的中药膏剂，如云南白药膏、活血止痛膏等，但需遵医嘱。
2. 关节活动训练：如果皮下血肿发生在关节附近，长期不活动可能导致关节僵硬。因此，在血肿情况允许的条件下，应尽早开始关节的活动训练。开始时可进行被动活动，即借助外力帮助关节进行屈伸、旋转等运动，逐渐增加活动的幅度和频率。随着恢复情况的好转，可过渡到主动活动，让关节自行进行运动，以增强关节的灵活性和稳定性。
3. 肌肉力量训练：适当的肌肉力量训练有助于改善局部血液循环，促进血肿吸收，同时还能防止肌肉萎缩。可根据血肿部位选择合适的训练方式，如进行等长收缩训练，即肌肉在收缩时关节不产生运动，维持一定的时间后放松。也可进行一些简单的抗阻训练，如使用弹力带等辅助工具增加肌肉的负荷，提高肌肉力量。
4. 物理因子治疗：包括红外线照射、超声波治疗、磁疗等。红外线照射能穿透皮肤，深入组织，促进血液循环，加速血肿的吸收。超声波治疗可使局部组织温度升高，增强细胞的通透性，促进新陈代谢。磁疗则能调节人体生物磁场，改善血液循环，缓解疼痛。这些物理因子治疗需在专业医生的指导下进行。
5. 有氧运动：如散步、慢跑、太极拳等。有氧运动可以提高身体的整体代谢水平，促进全身血液循环，对皮下血肿的吸收也有一定的帮助。但在运动过程中要注意避免受伤部位受到过度的挤压和碰撞，运动强度要适中，循序渐进。
6. 平衡训练：对于因皮下血肿影响肢体平衡的情况，平衡训练是很有必要的。可以通过单脚站立、走平衡木等方式进行训练，提高身体的平衡能力和协调能力，有助于恢复正常的运动功能。
7. 康复操：根据个人情况制定专门的康复操，包含全身各部位的伸展、转动等动作，能够促进身体的整体恢复，增强体质，对皮下血肿的康复也有积极的作用。
皮下血肿长期不愈会给患者带来诸多不便和痛苦，通过上述的康复训练方法，如热敷按摩、关节活动训练、肌肉力量训练、物理因子治疗、有氧运动等，能够在一定程度上促进血肿的吸收和身体功能的恢复。但在进行康复训练时，要根据自身情况合理选择训练方式和强度，并且如果在训练过程中出现不适或症状加重的情况，应及时就医。同时，康复训练应与药物治疗等其他治疗方法相结合，以达到更好的治疗效果。