内裤精子致孕的可能性极低，但理论上存在一定可能，主要受精子活力、精子数量、女性生理状态、环境因素、接触方式等因素影响。
1. 精子活力：精子离开人体后，其活力会受到极大影响。正常情况下，精子在体外的存活时间和活动能力有限。如果精子活力本身较差，在离开人体后很快就会失去活性，即便接触到女性生殖器官，也难以完成受精过程。例如，患有弱精症的男性，其精子的运动能力较弱，在体外存活时间更短，导致怀孕的可能性就更低。
2. 精子数量：怀孕需要足够数量的精子到达女性输卵管与卵子结合。当精子仅存在于内裤上时，数量会大幅减少。一般来说，一次正常的射精中含有数以千万计的精子，但残留在内裤上的精子数量远远达不到这个水平，难以形成足够的优势去竞争与卵子结合的机会。
3. 女性生理状态：女性的生理状态对受孕至关重要。女性只有在排卵期才会排出卵子，此时精子才有机会与之结合。如果女性不在排卵期，即使有少量有活力的精子进入体内，也无法完成受精。此外，女性的阴道环境呈酸性，具有一定的杀菌作用，不利于精子存活，会进一步降低受孕的几率。
4. 环境因素：外界环境对精子的存活影响很大。内裤上的环境与人体内部环境不同，温度、湿度等条件都不利于精子生存。例如，干燥的环境会使精子迅速脱水死亡，而过高或过低的温度也会破坏精子的结构和功能，使其失去活性。
5. 接触方式：精子要进入女性体内并到达输卵管与卵子结合，需要特定的接触方式。仅仅是内裤上的精子，很难通过正常的生理途径进入女性的阴道、子宫和输卵管。如果没有直接的性接触或其他有效的途径，精子很难突破女性的生殖屏障，完成受精过程。
综上所述，内裤精子致孕虽然在理论上有极微小的可能性，但在实际情况中，由于受到精子活力、数量、女性生理状态、环境因素和接触方式等多种因素的限制，这种情况发生的概率极低。不过，如果对是否怀孕存在疑虑，建议及时进行相关检查以明确结果。