腰椎压迫神经导致腿疼时，急救措施包括立即休息、适当热敷、药物缓解、物理牵引和及时就医等。
1. 立即休息：当出现腰椎压迫神经腿疼的情况，应马上停止正在进行的活动，找一个平坦、舒适的地方躺下休息。避免长时间站立或坐着，减少腰椎的压力，防止神经进一步受到压迫，让受损的神经和周围组织得到初步的放松和恢复。
2. 适当热敷：可以使用热毛巾、热水袋等对疼痛部位进行热敷。热敷能够促进局部血液循环，缓解肌肉痉挛，减轻疼痛和肿胀。热敷的温度要适宜，避免烫伤皮肤，每次热敷时间约15 - 20分钟，可根据情况重复进行。
3. 药物缓解：可以选择一些具有止痛、消炎作用的药物来缓解症状。如布洛芬，它能抑制前列腺素的合成，从而起到解热、镇痛、抗炎的作用；双氯芬酸钠，具有较强的抗炎、止痛效果；塞来昔布，对缓解疼痛和炎症也有较好的疗效。但使用药物必须遵医嘱。
4. 物理牵引：在条件允许的情况下，可以尝试简单的物理牵引。例如，趴在床上，让他人轻轻拉住脚踝，进行适度的牵引，以拉开椎间隙，减轻神经压迫。但牵引的力度和方式要恰当，避免造成二次损伤。
5. 及时就医：如果经过上述急救措施后，腿疼症状没有得到缓解，甚至有加重的趋势，应及时前往正规医院就诊。医生会通过详细的问诊、体格检查以及影像学检查，如X线、CT、磁共振成像等，准确判断腰椎病变的程度和神经受压的情况，然后制定出个性化的治疗方案。
6. 佩戴腰围：在就医过程中或日常活动时，可以佩戴腰围。腰围能够起到支撑和保护腰椎的作用，限制腰部的活动范围，减轻腰椎的负担，缓解神经受压引起的疼痛。但腰围佩戴时间不宜过长，以免导致腰部肌肉萎缩。
7. 调整姿势：保持正确的坐姿和站姿，避免弯腰驼背或长时间保持同一姿势。坐着时，应选择有良好腰部支撑的座椅，使腰部挺直；站立时，双脚分开与肩同宽，重心均匀分布。正确的姿势有助于减轻腰椎的压力，缓解神经压迫症状。
当腰椎压迫神经出现腿疼时，采取立即休息、适当热敷、药物缓解、物理牵引等急救措施是非常关键的。这些措施能够在一定程度上缓解疼痛，减轻神经压迫。但如果症状持续不缓解或加重，一定要及时就医，以便进行准确的诊断和有效的治疗。同时，在日常生活中要注意保持良好的姿势和生活习惯，预防腰椎疾病的发生。