一觉醒来腰疼，可能是床垫问题、腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出症、强直性脊柱炎、泌尿系统结石等因素导致。
1. 床垫问题：床垫过软或过硬都可能影响脊柱的正常生理曲度。过软的床垫无法为腰部提供足够支撑，使腰部肌肉在睡眠中持续处于紧张状态，容易引起疲劳和疼痛；过硬的床垫则会使腰部承受较大压力，导致局部血液循环不畅，进而引发疼痛。
2. 腰部肌肉劳损：长期从事重体力劳动、久坐久站或保持不良姿势，会使腰部肌肉长时间处于紧张状态，逐渐形成劳损。睡眠时，劳损的肌肉得不到充分放松，就可能在醒来时出现疼痛症状。
3. 腰椎间盘突出症：腰椎间盘的退变、损伤等因素可导致椎间盘的髓核突出，压迫周围的神经组织。睡眠过程中，脊柱的姿势和压力变化可能会加重这种压迫，从而引起腰疼，还可能伴有下肢放射性疼痛、麻木等症状。
4. 强直性脊柱炎：这是一种慢性炎症性疾病，主要侵犯脊柱和骶髂关节。患者在早晨起床时常常会感到腰部僵硬、疼痛，活动后症状可有所缓解。随着病情进展，脊柱的活动度会逐渐受限。
5. 泌尿系统结石：肾结石、输尿管结石等泌尿系统结石在移动过程中，可能会刺激尿路黏膜，引起腰部疼痛。这种疼痛通常较为剧烈，呈绞痛样，可伴有血尿、恶心、呕吐等症状。
6. 骨质疏松症：多见于老年人和绝经后女性，由于骨量减少、骨组织微结构破坏，导致骨骼脆性增加。轻微的外力作用或睡眠姿势不当，都可能引起椎体压缩变形，从而导致腰疼。
7. 妇科疾病：女性患者还应考虑妇科疾病的可能，如盆腔炎、附件炎等。这些疾病可能会引起下腹部坠胀、疼痛，并放射至腰部，在晨起时症状可能更为明显。
一觉醒来腰疼的原因较为复杂，可能是床垫不合适等生活因素，也可能是多种疾病的表现。当出现频繁的晨起腰疼症状时，应及时就医，进行详细的检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，选择合适的床垫、保持良好的睡眠姿势和生活习惯，有助于缓解腰部疼痛。