奶粉冲泡后，其可饮用时间受环境温度、细菌滋生速度、奶粉成分变化、保存方式、卫生条件等因素影响，常温与冷藏环境下这些因素表现不同，导致可饮用时间差异明显。
1. 环境温度：常温一般指20 - 30摄氏度，这个温度区间利于细菌快速繁殖。奶粉冲泡后富含蛋白质、碳水化合物等营养物质，为细菌提供了良好的生存环境。细菌在适宜温度下每20分钟左右就能繁殖一代，随着细菌数量增加，奶粉变质速度加快，可饮用时间缩短。而冷藏温度通常在2 - 8摄氏度，低温能抑制细菌的生长和繁殖速度，从而延长奶粉可饮用时间。
2. 细菌滋生速度：在常温下，空气中的细菌、冲泡过程中接触的器具上的细菌等很容易在奶粉中大量滋生。例如，大肠杆菌、金黄色葡萄球菌等常见细菌，在常温下会迅速利用奶粉中的营养物质进行繁殖，几个小时内就可能使奶粉中的细菌数量超标，导致奶粉变质，饮用后可能引起胃肠道不适等问题。冷藏环境下，细菌的代谢活动减缓，繁殖速度大大降低，相同时间内细菌数量增长较少，奶粉更不容易变质。
3. 奶粉成分变化：常温下，奶粉中的一些营养成分如维生素、益生菌等稳定性较差。随着时间推移，维生素会逐渐氧化分解，益生菌的活性也会降低，从而影响奶粉的营养价值。此外，蛋白质等成分也可能在常温下发生变性，影响消化吸收。而在冷藏环境下，这些成分的变化速度相对较慢，能在一定时间内保持较好的营养状态。
4. 保存方式：常温下冲泡好的奶粉如果敞口放置，会增加与空气、灰尘等的接触机会，更容易受到污染，加速变质。如果使用密封容器保存，能在一定程度上减少外界污染，但仍无法改变细菌在适宜温度下快速繁殖的情况。冷藏时，使用密封容器保存可以进一步减少细菌污染的机会，同时低温环境也能更好地保持奶粉的品质。
5. 卫生条件：冲泡奶粉的器具、操作环境等卫生状况对奶粉可饮用时间也有影响。如果器具没有彻底清洗和消毒，上面残留的细菌会在冲泡奶粉时进入其中，在常温下加速奶粉变质。即使冷藏，不卫生的器具也会增加细菌滋生的风险，只是相对常温下影响程度稍小。因此，保持良好的卫生条件，无论是在常温还是冷藏下，都有助于延长奶粉的可饮用时间。
综上所述，常温与冷藏下奶粉冲泡后的可饮用时间受多种因素影响而存在较大差异。常温下由于温度适宜细菌繁殖、营养成分易变化等原因，可饮用时间较短，一般建议冲泡后1 - 2小时内饮用完。而冷藏环境能抑制细菌生长、减缓营养成分变化，可饮用时间相对延长，但通常也不宜超过24小时。为了保证饮用安全和营养，应根据实际情况合理保存冲泡好的奶粉。