孩子睡觉咯吱咯吱咬牙，可能由多种因素引起，如精神因素、咬合因素、肠道寄生虫感染、缺乏营养元素、其他疾病等。是否去看医生需根据具体情况判断。
1. 精神因素：孩子在白天过于兴奋、紧张、焦虑或疲劳，大脑皮层在睡眠时仍处于活跃状态，就可能导致咬牙。比如孩子白天玩得过于激烈，或者面临考试、换新环境等压力时，容易出现这种情况。长期精神因素导致的咬牙，可能影响孩子的睡眠质量和口腔健康。
2. 咬合因素：牙齿排列不齐、缺牙、龋齿等咬合问题，会使孩子在睡眠中下意识地调整咬合，从而引起咬牙。例如，牙齿拥挤会导致咬合关系紊乱，孩子的咀嚼肌为了达到更好的咬合状态，会不自主地收缩，产生磨牙现象。
3. 肠道寄生虫感染：蛔虫、蛲虫等肠道寄生虫在孩子肠道内寄生，它们产生的毒素可能刺激肠道和神经，影响孩子的神经系统功能，导致咀嚼肌痉挛而咬牙。孩子可能还会伴有腹痛、食欲不振、肛门瘙痒等症状。
4. 缺乏营养元素：缺乏钙、维生素D等营养元素，会影响孩子的神经肌肉兴奋性。钙是维持神经肌肉正常功能的重要元素，缺乏时神经肌肉兴奋性增高，容易出现肌肉痉挛，包括咀嚼肌，进而导致咬牙。
5. 其他疾病：胃肠功能紊乱、内分泌失调、过敏性疾患、佝偻病、神经衰弱等疾病，也可能引发孩子睡觉咬牙。比如胃肠功能紊乱时，消化功能受到影响，可能引起腹部不适，反射性地导致咀嚼肌收缩。
如果孩子偶尔咬牙，且没有其他不适症状，可以先观察，通过调整生活习惯等方式改善。如让孩子保持规律作息，避免白天过度兴奋或疲劳，睡前避免剧烈运动和看刺激的电视节目等。但如果孩子频繁咬牙，持续时间较长，或者伴有其他异常症状，如腹痛、食欲不振、睡眠不安等，就需要及时到正规医院就诊。医生一般会进行详细的问诊、口腔检查、大便常规检查、微量元素检测等，以明确病因。
针对不同的病因，治疗方法也不同。如果是精神因素引起的，需要帮助孩子缓解压力，保持心情舒畅；咬合问题可能需要到口腔科进行正畸治疗或补牙等；肠道寄生虫感染可遵医嘱使用阿苯达唑、甲苯咪唑、枸橼酸哌嗪等驱虫药物；缺乏营养元素则需要补充相应的营养，如碳酸钙、维生素D、葡萄糖酸钙等。
孩子睡觉咯吱咯吱咬牙的原因多样，家长要密切关注孩子的情况。偶尔咬牙可先自行调整观察，频繁咬牙或伴有其他异常时应及时就医，明确病因后进行针对性治疗，以保障孩子的健康成长。