第一代、第二代和第三代试管婴儿在技术原理、适用人群、受精方式、胚胎筛选以及发展历程等方面存在差异。
1. 技术原理：第一代试管婴儿即体外受精 - 胚胎移植，是将卵子与精子取出体外，在培养皿中自然结合受精，然后将受精卵移植回女性子宫内着床发育。第二代试管婴儿是卵胞浆内单精子显微注射技术，借助显微操作系统将单一精子注射入卵子内使其受精。第三代试管婴儿是在胚胎移植前，对胚胎的遗传物质进行分析，诊断是否有异常，筛选健康胚胎移植。
2. 适用人群：第一代试管婴儿主要适用于女性因素导致的不孕，如输卵管堵塞、排卵障碍等。第二代试管婴儿适用于男性因素导致的不育，如严重的少、弱、畸精子症等。第三代试管婴儿适用于有遗传性疾病、染色体异常的夫妇，可避免遗传疾病传递给下一代。
3. 受精方式：第一代试管婴儿是让精子和卵子在体外自然结合，如同自然受孕过程中精子与卵子在输卵管内结合一样。第二代试管婴儿则是通过人为的方式将精子直接注射到卵子中，帮助受精。
4. 胚胎筛选：第一代和第二代试管婴儿主要是根据胚胎的形态学进行评估，选择外观正常的胚胎进行移植。第三代试管婴儿能够对胚胎的染色体和基因进行检测，筛选出健康的胚胎，提高妊娠成功率，降低流产和出生缺陷的风险。
5. 发展历程：第一代试管婴儿技术诞生最早，为众多不孕不育夫妇带来了生育的希望。第二代试管婴儿技术是在第一代的基础上发展而来，解决了男性不育的问题。第三代试管婴儿技术则是随着遗传学和分子生物学的发展而出现，进一步提高了试管婴儿的质量和安全性。
第一代、第二代和第三代试管婴儿技术各有特点和适用范围。它们是随着医学技术的不断进步而逐步发展起来的，为不同原因导致的不孕不育夫妇提供了有效的治疗手段。在选择试管婴儿技术时，应根据自身的具体情况，在医生的专业指导下进行合理选择。