孕晚期内裤出现黄黄分泌物，可能是生理现象、阴道炎症、宫颈炎症、胎膜早破、羊水污染等情况导致，需根据不同原因采取相应措施。
1. 生理现象：孕晚期，孕妇体内激素水平变化，宫颈和阴道的分泌物会增多，可能呈现淡黄色。这属于正常生理现象，一般无需特殊治疗。只需注意个人卫生，每天用温水清洗外阴，保持外阴清洁干燥，勤换内裤，选择宽松、透气的棉质内裤。
2. 阴道炎症：常见的阴道炎如霉菌性阴道炎、滴虫性阴道炎、细菌性阴道病等，都可能导致分泌物颜色发黄。霉菌性阴道炎分泌物多呈豆腐渣样，伴有外阴瘙痒；滴虫性阴道炎分泌物为黄绿色、泡沫状，有异味；细菌性阴道病分泌物有鱼腥味。治疗方面，霉菌性阴道炎可使用克霉唑栓、硝酸咪康唑栓、制霉菌素栓等药物；滴虫性阴道炎常用甲硝唑栓、替硝唑栓等；细菌性阴道病可选用克林霉素磷酸酯栓等。但用药都需遵医嘱。
3. 宫颈炎症：宫颈炎也会使分泌物异常，表现为黄色脓性。对于宫颈炎，可根据病情采用物理治疗或药物治疗。药物治疗可使用保妇康栓、消糜栓等，也可口服抗宫炎片等药物，但具体治疗方案要由医生制定。
4. 胎膜早破：如果内裤上的黄色分泌物较多，且持续流出，有可能是胎膜早破。胎膜早破是一种比较紧急的情况，孕妇应立即平躺，将臀部垫高，避免羊水进一步流出，并及时送往医院。医生会根据孕周、胎儿情况等进行相应处理。
5. 羊水污染：羊水污染也可能导致分泌物发黄。羊水污染可能与胎儿窘迫、过期妊娠等因素有关。一旦怀疑羊水污染，需及时就医，进行超声检查、胎心监护等，评估胎儿情况。若胎儿出现窘迫等异常，可能需要及时终止妊娠。
孕晚期内裤上出现黄黄分泌物的原因多样，孕妇要密切关注分泌物的量、颜色、质地及是否伴有其他症状。当出现异常情况时，不要自行用药，应及时前往正规医院就诊，在医生的指导下进行检查和治疗，以保障自身和胎儿的健康。