出现血尿、尿频尿急且常规治疗无效、排尿困难、反复泌尿系统感染、不明原因下腹部疼痛等症状时，需赶紧去做膀胱镜检查。

1. 血尿：血尿是泌尿系统疾病常见症状之一。肉眼可见的血尿可能提示膀胱内存在病变，如膀胱肿瘤、膀胱炎等。膀胱镜检查能直接观察膀胱内部情况，确定出血部位和原因。

2. 尿频尿急且常规治疗无效：正常情况下，尿频尿急可能是泌尿系统感染引起，但如果经过常规的抗感染治疗后症状仍未缓解，就可能存在其他问题。膀胱镜可以查看膀胱黏膜是否有病变，如间质性膀胱炎等，以便制定更精准的治疗方案。

3. 排尿困难：排尿困难可能由多种原因导致，如膀胱结石、尿道狭窄、膀胱颈梗阻等。通过膀胱镜检查，能够清晰地看到膀胱和尿道的内部结构，判断是否存在结石、肿物等阻塞物，从而明确病因。

4. 反复泌尿系统感染：若泌尿系统反复感染，可能是膀胱内存在一些潜在的问题，如膀胱憩室、膀胱黏膜病变等，这些病变容易藏污纳垢，导致细菌滋生。膀胱镜检查有助于发现这些潜在病灶，采取针对性的治疗措施。

5. 不明原因下腹部疼痛：下腹部疼痛可能涉及多个器官，但膀胱疾病也是常见原因之一。当排除其他可能的病因后，进行膀胱镜检查可以直接观察膀胱的状况，确定是否是膀胱病变引起的疼痛，如膀胱结核、膀胱溃疡等。

当出现血尿、尿频尿急且常规治疗无效、排尿困难、反复泌尿系统感染、不明原因下腹部疼痛等症状时，应及时前往正规医院进行膀胱镜检查。膀胱镜检查能直观地发现膀胱内部的病变情况，为后续的诊断和治疗提供重要依据。一旦发现问题，应积极配合医生进行相应的治疗，遵医嘱使用药物，如氧氟沙星、环丙沙星、头孢克肟等。

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