30周胎位不正时，自然转正和人为纠正各有优劣，需从安全性、成功率、适用情况、对孕妇的影响、对胎儿的影响等方面对比。

1. 安全性：自然转正通常无需外界干预，对孕妇和胎儿基本没有额外风险，较为安全。人为纠正可能存在一定风险，如胸膝卧位可能使孕妇感到不适，甚至可能导致孕妇摔倒；外倒转术有引起胎盘早剥、胎儿窘迫等严重并发症的可能。

2. 成功率：自然转正的成功率受多种因素影响，如胎儿大小、羊水多少、孕妇腹壁松弛度等，总体成功率相对有限。人为纠正若方法得当，能在一定程度上提高胎位转正的几率，如外倒转术在有经验的医生操作下，成功率可达一定比例。

3. 适用情况：自然转正适用于胎位异常情况不严重、孕妇身体状况良好且无其他特殊情况者。人为纠正更适合那些胎位不正情况较为明显，预计自然转正可能性较小，且孕妇和胎儿状况允许进行干预的情况。

4. 对孕妇的影响：自然转正过程中，孕妇基本无需承受额外的身体负担和不适。而人为纠正，如胸膝卧位需要孕妇保持特定姿势，可能会增加孕妇的疲劳感；外倒转术可能会引起孕妇腹部疼痛等不适。

5. 对胎儿的影响：自然转正对胎儿的影响极小，胎儿在自然的活动过程中逐渐调整胎位。人为纠正时，若操作不当，可能会对胎儿造成一定影响，如外倒转术可能导致胎儿脐带绕颈、胎盘早剥等。

30周胎位不正时，自然转正和人为纠正各有特点。自然转正安全性高，但成功率有限；人为纠正可提高成功率，但存在一定风险。具体选择哪种方式，应根据孕妇和胎儿的具体情况，在医生的专业指导下进行综合判断和决策。

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