家人腰下臀上酸痛时，可采取休息与调整姿势、物理治疗、药物缓解、运动康复以及及时就医诊断等措施。
1. 休息与调整姿势：让家人尽量避免长时间保持同一姿势，尤其是久坐或久站。工作或学习一段时间后，应起身活动片刻，伸展腰部和臀部肌肉。睡眠时，选择合适的床垫和枕头，保持脊柱的自然生理曲度，有助于缓解肌肉紧张。
2. 物理治疗：热敷是一种简单有效的方法，可使用热毛巾或热水袋敷在酸痛部位，促进血液循环，缓解疼痛和肌肉痉挛。按摩也能起到一定作用，通过轻柔的手法按摩腰下臀上的肌肉，放松紧张的肌群。此外，还可以尝试使用红外线灯照射，改善局部代谢。
3. 药物缓解：如果酸痛较为明显，可遵医嘱使用一些药物。非甾体类抗炎药如布洛芬、阿司匹林、萘普生等，具有抗炎、止痛的作用。肌肉松弛剂如氯唑沙宗、乙哌立松等，能缓解肌肉紧张。外用药物如双氯芬酸二乙胺乳胶剂、云南白药膏、活血止痛膏等，也可减轻局部疼痛。
4. 运动康复：在疼痛缓解后，可以指导家人进行一些适当的运动。如小飞燕动作，趴在床上，双臂放于身体两侧，双腿伸直，然后将头、上肢和下肢用力向上抬起，离开床面，形似飞燕，每次保持3 - 5秒，然后放松，重复进行。还有五点支撑法，仰卧位双膝屈曲，以足掌、双肘、肩部当支点，抬起骨盆，到肩部、腹部、膝关节一条直线，然后缓慢放下，一起一落为一个动作，连续20 - 30个为一组，一天可做2 - 3组。
5. 及时就医诊断：如果酸痛持续不缓解、加重或伴有下肢麻木、无力、大小便失禁等症状，应及时前往正规医院就诊。医生一般会进行详细的体格检查，并可能建议进行X线、CT、磁共振成像（MRI）等检查，以明确病因，如是否存在腰椎间盘突出症、梨状肌综合征、骶髂关节炎等疾病，然后采取针对性的治疗措施。
当家人出现腰下臀上酸痛时，可先通过休息、物理治疗、药物等方法进行初步缓解，同时配合适当的运动康复。但如果症状持续或加重，一定要及时就医，以便明确病因并进行规范治疗，帮助家人早日恢复健康。