儿童性教育就是对受教育者进行有关性科学、性道德和性文明教育培养的社会化过程。
性教育不只是读一本书，听一次讲座或看一次录像，而是一个涉及家庭、学校和全社会的教育系统工程，也是一个随受教育者年龄不断发展的再社会化过程。
帮助孩子认同自己的性别，依性别规定他（她）的性别角色行为和动情反应，对孩子展示裸体和生殖器不采取简单斥责或欺骗的态度，既要教之以丑耻感，又不民为怪和隐瞒。对男女儿童性器官的差别和“我是从哪里来的”提问父母可坦然相告，而不必讳如深。要让孩子与同龄的同性和异性孩子一起游戏玩耍，培养孩子与同龄人相处的自然而健康的态度，建构健康的人格。
儿童性教育有5个关键时期
儿童性教育分为婴儿期、幼儿期、儿童期、少年期和青年期五期，叫五期性教育。
婴儿期性教育
婴儿期性教育的主要内容是通过家长，主要是母亲对孩子的抚育喂养。
母亲与儿童身体的接触，可增加孩子神经系统的敏感性，促进孩子大脑的分化发育。与成人身体接触不足的儿童，其智力、性敏感性都将受到程度不等的损害。美国动物心理学家研究发现，若让离开母亲的两只幼猴由不同的母亲喂养，一个是“棉布毛巾妈妈”（外包毛巾被的人工雌猴，胸前有奶瓶），另一个是“金属刺妈妈”（浑身长满金属刺的有奶瓶的人工做的假雌性猴子）。吃金属猴妈妈的奶长大的幼猴，成年以后不会进行性活动，而且行为退缩，不和群。
所以婴儿期的教育特点是满足婴儿食欲的同时，还要满足婴儿皮肤触觉的发育需求。这一时期一般不超过三岁。此时母子同被而眠对儿童的发育是有好处的。
幼儿期性教育
幼儿期性教育为开始让孩子认识自己的性别，并初步进入性别角色。例如鼓励男孩子的勇敢坚强，鼓励女孩子的温柔甜美、爱清洁等等。还有，男孩子应该穿男孩子的衣服，女孩子应该有女孩子的服饰。那种从自己的好恶出发，男孩女养或女孩男育的做法是极为有害的，因为这或许正是孩子日后发生同性恋的原因之一，或许会成为孩子未来的家庭不和的诱因。
此时应该同时开始灌输初步的性道德观念，如让男孩爱护尊重女性等。学会基本的性卫生知识，例如大小便以前要洗手，不可把小棍等物塞入小便的孔窍中等等。此时为便于关照幼儿，父母亲应该与孩子同床而卧，但必须分被而眠。这一阶段是从断奶起到六岁，即孩子夜间会自己起夜前止。如果孩子独立能力强，什么时候能自己起夜，就应该什么时候分床。
儿童期性教育
儿童期性教育从六岁起到十岁以前。这时儿童已经进入学校学习，社会知识和活动范围进一步扩大。一切有条件的家庭均应与孩子分房而居。此时的孩子性意识进一步增强，出现了不愿意和异性同桌、同行，为自己的性别而骄傲、自豪。此时不应该粗暴干涉孩子的这一心理现象，而应该肯定。
如果发现孩子厌恶自己的性别角色，则应该及时纠正，以防发生日后的性别角色倒错现象。此时要教给孩子性卫生的基本知识，学会保持性器官的卫生。同时应该教会孩子知道如何保护自己，鼓励孩子的独立倾向，要求孩子要男女有别，特别应教育男孩子要尊重女性。教给孩子男女交往的一般道德规则，要孩子自尊、自爱。
少年期性教育
少年期性教育有着特别的意义。因为此期内多数孩子先后进入青春发育阶段，女孩子表现为月经来潮，男孩子表现为初次出现遗精。他们已经开始注意异性，有了朦胧的性意识，对异性开始有了好奇和交往的要求。
此时的性教育内容主要为：青春期生理卫生知识，经期卫生知识，男女交往的原则及注意事项，女孩子如何保护自己，初步的婚恋道德原则，明确法律与道德对两性关系的基本要求，防止性罪错的发生，同时对自己既要认识又要接受。这一时间段是从10～20岁。
青年期性教育
青年期性教育的特点是孩子已经成年，有了独立的爱好、个性，逐步走向成熟，开始恋爱结婚，组建自己的家庭。性教育的主要内容是如何承担家庭的责任与义务，夫妻生活知识，子女教育知识，家庭经济知识，为建立家庭做好准备。这一时间是从20～35岁止。
青春期性教育设立三道“防火墙”
第一道“防火墙”：防止未成年人的性关系
防止未成年人的性关系，是指18岁之前的中学生，应当做到“洁身自爱”。因为他们心理、社会、经济方面均不成熟，无法承受性关系的后果。少男少女的性欲望和性冲动，是本能的生理现象，但除了性器官接触之外，还有其他释放性压力的方式，如转移注意力、积极参与有异性在场的文体活动等。
第二道“防火墙”：紧急避孕
如今，在越来越多青少年“翻墙而过”的情况下，家长不能在回避性方面的教育问题，应该适当教他们一些避孕方面的知识。
第三道“防火墙”：终止妊娠
家长要告诉年轻人各种避孕手段都不是万分可靠的，一旦怀孕该如何处理，而不是对于任何性方面的问题都是避而不谈，青春期的孩子比较冲动，有时可能因为冲动和害怕铸成大错，家长不想孩子走上错误的道路，就该及时改变自己对性教育的观点。在孩子需要自己帮助的时候，及时为他们提供意见。
实际上，三道“防火墙”是把“贞洁教育”和“避孕套教育”有机地整合在一起。
有句话是这样说的：“教育要从娃娃抓起。”性教育也是一样的。冰冻三尺非一日之寒，孩子在小时候没有得到相关的性教育知识，怎么可能在长大后瞬间就会了解。所以家长要改变对孩子性教育的态度，该谈的时候就好好谈，不该说的时候就啥也别说。否则，造成误导孩子的根源还是父母的态度不正确。
