大学生因成长经历致人际交往障碍如何改善

首先谢谢请看完我写下的。我是男生，现在在北京读大学，我觉得自己有个不完整的人生。。。从中学开始，因为自己是独身子，家里很溺爱，从小就养成很多坏毛病，可以说从小从来没哪件事不顺从我，从小没受到过阻拦，买好吃的好穿的，大人围着转，完全就是一个小皇帝。上小学在学校也是要别人都要顺从，比如打赌，赢了可以，输了就不认输的那种性格，上了初中，因为这样被班里的有些带有点社会气息的同学欺负，有很多同学看不惯我，自己才收敛点，但是并没有正确看待这个问题，而是选择逃避，不和同学说话，想欺负我的人有人会收拾他们的，期待快点放学和放假，完全就是想着逃避，怎么样尽量不看见他们，离他们远一点，经常都在紧张中度过，要知道13，14岁那个时候正是心理可塑性最强的时候。一直逃避到初中毕业，上了高中因为初中的阴影，也猜测新的班级有没有这么类的同学，就尽量不去接触，想着在高中一定要和同学关系处好，几乎天天想，可以说天天想，可都是空想，怎么样怎么样，但也因为自己可以说不能受到一点挫折，和同学间如果遇到一点点挫折比如说别人小小的拒绝，我可以伤心好久，就气馁，也因此就又逃避，我可以说我就是那种不能接受失败的类型，在班上一直很压抑，可以说尽量在想怎么样不去得罪别人，但自己当时已经变得很小心了，还是怕在班上成为那种另人讨厌的对象，就尽量乞求快点放假，一个人在家的时候家人又宠爱，想怎么样就怎么样，在学校可不能如此，所以喜欢放假一个人呆在家里。那段时间好象自己还有抑郁症，不知不觉高中都快毕业了，完全感觉自己高中也就是在逃避中度过，也没想着该做的什么事，看着别人同学有的谈恋爱，初恋的感觉一辈子都很值得怀恋，和朋友间发生的许许多多感人的故事。我真的觉得很遗憾，我想哭，但世上没有后悔药，一生中可以说最纯的最真实的一段人生就被我这么浪费掉了，友情对于我来说也觉得不重要，因为在家里大人对我这么好，还有哪个同学间友情能比得上呢，就是因为家里人对我太好了，朋友间有时还不能理解你，不能如你愿，所以从来可以说没用真心和别人交往过，谈恋爱就更不用说了，其实很想，但就是一直这个心态，我很想拥有一段单纯的值得怀恋的恋情，现在我也是大三了，大学更没有中学时那么单纯的人际交往，人际关系更冷漠，才回想起自己遗憾的中学时光和即将消失大学时光，没有拥有过纯纯的爱情，真实的友情，没有花前月下，没有大家朋友举杯畅饮，我不知道怎么真正地和别人真心交往呢。其实我很渴望友情和爱情，渴望有一大堆自己推心置腹的朋友。渴望能在同学间有融洽的人际关系，我看见别人越多的朋友，有那么多动人的故事，我就越自卑，我心就越冷，我是不是很失败，我觉得我的人生不完整，我该怎么样面对即将结束的大学时光。。。