很多妈妈对孩子摸弄生殖器或以其它物品摩擦生殖器存在很多的疑问，其实这是儿童性发展中的正常现象。儿童的性的发展和其它行为的发展是平行的，人的性心理和性行为的发展不是到了青春期才突然出现，而是在儿童很小的时候就开始了，在儿童时期的性发展直接关系到成年后性心理和生理的健康。
不论男孩还是女孩，都会出现摸弄生殖器的行为。当儿童在触摸到自己的生殖器部位时，会有一些特别的感觉，他发现身体的这个部位能够给自己带来一种特殊的愉悦，儿童会反复体验这个过程，儿童摸弄生殖器的行为，也称为“儿童的自慰”。儿童手淫的方式除了用手摸弄生殖器外，女孩还有夹腿、在凳子的角上摩擦阴部，男孩俯卧在床上摩擦生殖器、用其它物品摩擦生殖器等，儿童在手淫的时候往往伴有面红、出汗、呼吸急促、神情迷离等，这是获得快感的表现。
当孩子在触摸生殖器时，父母可以“视而不见”，不要对孩子以任何强化的行为，比如笑他、强性将他的手拿开、吓唬他那样做小鸡鸡会得病等等，如果父母有了这些强化的行为，儿童会反而加强他的这个行为。父母最不能够做的是训斥孩子，不能将下流、犯罪之类词语评价孩子的手淫行为，甚至打骂孩子，这会给孩子带来巨大的心理伤害，难以修复，甚至影响孩子的一生。
对于有手淫行为的儿童，父母应该告诉他（她）这个行为是隐私的行为，要在自己的房间或避开外人进行。总之，手淫是一个儿童成长中正常的行为，顺其自然就好。6岁以后，绝大部分儿童手淫的行为会明显减少或消失。有的人手淫行为一直持续到成年，甚至结婚以后仍然有手淫，这并不影响他（她）的健康。
对于青春期的手淫，父母要明白：当孩子有强烈的性冲动的时候，如果孩子通过手淫宣泄他（她）的性能量，释放性压力，这样的手淫是对孩子身心健康有利的。如果孩子身体没有性冲动，而是通过手淫的方式刺激身体产生性冲动，这样的手淫对孩子的身心是不利的。