对照乱伦定义，如何看待自身过往经历是否乱伦？

真的很感谢你们的回答，你们的回答对我的帮助已经很大了，但对于我的问题我还有点顾虑，首先请看我的问题:我今年26岁，我做了很多和性有关的不好事情，首先我在6.7岁是时跟大我3岁的堂姐模仿做了成人做的那种事，没有插入什么的，只是生殖器有摩擦，后来医生说是小时侯的事，没关系，不是乱伦。但从这事以后我对性有种莫名的冲动，特别进入青春期后，非常强烈，又做了很多恶心的事，这些事使我现在很痛苦，因为我经常非常冲动，但因为年龄还小，没有合适的释放途径和对象，我学会了手淫，我还对我身边的女性做过恶心的事，在我13，4岁的时侯，我对我表妹利用做游戏的机会隔着衣服抱她，试着用我的小JJ顶她;还有也是13，4岁时跟我表弟做过模仿性性交，当时记得模仿肛交了，但没有插进去，另外什么也没做，没有亲吻，没有抚摸，更没有射精，后来笑着感觉大家很不好意思，然后收场;还有16，7岁时也是利用做游戏的机会叫我堂妹隔着衣服压在我上面，我用JJ隔着衣裤试着去顶她下面，另外什么也没做，没有亲吻，没有抚摸，没有射精;最恶心的，最让我难以释怀的是对我妈妈，也是13，4岁我乘着妈妈不注意，我做的摸我妈妈下面的动作，但是没有碰到的，就是在空气种了几下动作，我妈妈也没发现，事后我很后悔，我这么会这样？？？现在我26岁了，长大了，觉得这些事很恶心啊，我怎么会是这种人？？？我现在经常想这些事，经常被乱伦的罪恶折磨着，这种事怎么会这么多发生在我身上？？也太多了吧？？请问我是乱伦了吗？真的乱伦了吗？前面的那件事你们说我没乱伦，年纪还小，那后面的这些事呢？？？后面我已经是10多岁了，乱伦了吗？我感觉我这些事都是乱伦!!!看了你们的回答后我压力有很大解脱，但是我还有些问题待解决，我的问题是------　---我在百度中搜索什么是乱伦:(1)乱伦行为方式　　乱伦行为方式可以分为身体接触型和非身体接触型两种。大多数乱伦行为都属于接触型，其具体行为可以包括亲吻、爱抚、触摸生殖器官和性交等。非身体接触型的乱伦行为包括露阴、窥阴、色情语言和让孩子旁观的各种“性游戏”等。一般来说，大多数侵害者都是中年人或老年人，他们更多地采用爱抚的手段来达到性的满足。开始可能只是一般的身体接触，以后逐渐集中于性器官，直至达到某种形式的性交。年轻的侵害者常倾向于选用暴力对待受害者，有的乱伦行为实际上已以演变为虐待狂式的行为。我不解，对照这条名词解释，我应该怎么去理解我的问题呢？他连非身体接触，一般身体接触，都算乱伦？这么严重？那我不是也接触了吗？对于这个我应该怎么理解？谢谢！