随着科学技术特别是特殊检查记录设备仪器的发展，使原先一无所知的有关胎儿的感知觉问题、对各种刺激的反应和受刺激后胎儿心跳和呼吸与胎动的变化，乃至胎儿在子宫内喝羊水、撒尿与吃手的动作，都被观察并记录下桌了。
尤其有趣的是近几年来北京大学医学部所属的北京人民医院、北大医院和中国科学院声学研究所的科研人员合作，用各种仪器设备实验，观察记录到胎儿可以听到外面环境中的各种声音，并且在吵闹声音的刺激下胎儿心跳加快，胎动增强，甚至生气地踢腿；在轻柔舒缓的音乐下又由烦躁转为安静，胎心由原先的增快而渐渐减缓到原先安静状态下的胎心率上来，胎动也由受吵闹时的增强而减弱下来，直至安详地入睡。所有的这些实验结论，和近年来日本的夏山英一先生及小林登先生的同类实验的报告相同。夏山英一是日本京都府绫部的妇产科医生，十几年来他就一直用25000赫兹的超声波电子扫描器观察胎儿的活动。其中有两组胎儿图像给人以很大启示。一组是一位孕妇每个月都来夏山医生这里，利用超声波同胎儿见面并因此产生了乐趣，当她怀孕17周的一次“B超”检查时，护士谎说“羊水破了”，这位母亲惊慌失措地哭起来，并说：“不，不，连胎儿的脸都见过了，名字也起好了，可别让他流掉……医生，请您想想办法吧！”医生花费很长时间劝说她，告诉她“这是假羊水，没关系……”在这期间，医生一直用仪器监视胎儿的动静。从影像来看，胎儿活动发生了戏剧般的变化。开始时，胎动较缓慢，接着是吃惊般的动作，后来动作越来越强，头部、胸部和腹部抽动并出现了轻微的痉挛，最后胎儿全身抽搐起来。
另一组也是母亲哭泣时胎儿的图像。不过这位母亲是因为高兴而哭泣的。她是一位37岁的妇女，一直想要孩子，经过10年好不容易怀了孕。当她利用超声波装置第一次看到胎儿活动时，母亲激动地哭泣起来，脉搏逐渐加速。随之，胎儿的脉搏也逐渐加速，但没有引起胎动增强，更没有出现痉挛或抽搐，胎动一直是比较舒缓的大动作。
4个月末或5个月的胎儿不仅有了听力，能对传入子宫内的各种声音产生感觉和其他反应，而且对视觉刺激或触觉刺激也有灵敏的反应。几年前，日本的小林登教授用强光照孕妇的腹部，发现胎儿闭眼。近几年间，北京人民医院和北医大第一医院联合实验，发现当摄影灯突然打开发出强光透过躺着的孕妇腹壁进入子宫内后，胎儿马上活动起来，要等几分钟的适应，胎动才减弱下来。为了避免因强光的热效应刺激孕妇腹部而引起的胎儿反应，北京天坛医院产科主任宋维炳教授等人，在实验中把白炽灯泡浸入装水的玻璃槽内，光线透过装水的玻璃照在孕妇腹壁上，然后光线再透入子宫内，同样发现因受光线突然照射，引起了胎动增强。
胎儿对触觉的刺激也有灵敏的反应。对人工流产的研究发现，2令月的胎儿即可对细而尖的刺激产生反应活动。胎龄4—5个月时，触及他的上唇或舌头，就产生嘴的开闭活动，好像是吮啜的样子。用胎儿镜观察还发现，如果用一根小棍触碰胎儿的手心，他的手会握紧手指，碰他的足底，他的脚趾可动，膝和髋还可弯曲。
国内外的实验报告均表明，胎龄在4或5个月以上的正常胎儿已经具备了人的一些感觉能力，特别是听觉、视觉与触觉已经初步建立。1989年，英国一个叫洛卡亚的胎儿，仅仅5个半月的胎龄，由母亲贝丽夫人早产出来。经过温箱、换气机、输液等各种护养而存活下来，在1989年的圣诞节由贝丽夫人抱了出来和亲友们见面。这样，从前属于一无所知的胎儿能力范畴内的问题，随着科学技术的发展逐渐被人们发现并得到正确的认识。
