当孕晚期遇上小腹隐隐作痛，家人可通过密切观察症状、安抚情绪、准备待产物品、提供舒适环境、及时联系医生等方面来应对。

1. 密切观察症状：仔细记录疼痛的频率、持续时间、强度以及是否伴有其他症状，如见红、破水、规律宫缩等。若疼痛逐渐加重、变得有规律，或出现阴道流血、流水等情况，可能是即将分娩的征兆。

2. 安抚情绪：孕晚期孕妇本身就容易紧张焦虑，小腹隐隐作痛可能会加剧其不安。家人要给予充分的关心和安慰，通过温柔的语言、肢体接触等方式，让孕妇放松心情，避免因过度紧张而加重身体的不适。

3. 准备待产物品：提前准备好产妇和新生儿所需的物品，如产妇的换洗衣物、卫生用品，新生儿的衣物、奶粉、奶瓶等。一旦确定需要前往医院待产，能够迅速携带物品出发。

4. 提供舒适环境：保持室内安静、整洁、温度适宜，让孕妇能够在舒适的环境中休息。可以为孕妇调整合适的体位，如半卧位或侧卧位，以缓解腹部的压力和疼痛。

5. 及时联系医生：将孕妇小腹隐隐作痛的情况详细告知医生，听从医生的建议。如果医生判断需要前往医院进一步检查或待产，家人要尽快安排车辆，陪同孕妇前往医院。

6. 合理安排饮食：为孕妇准备清淡、易消化且营养丰富的食物，保证孕妇有足够的能量。避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，以免加重肠胃负担。

7. 协助活动：在孕妇身体状况允许的情况下，家人可以陪同孕妇适当活动，如在室内缓慢散步，这有助于促进血液循环，缓解疼痛，但要注意避免过度劳累。

当孕晚期孕妇出现小腹隐隐作痛的情况时，家人要保持冷静，从多个方面给予孕妇关心和支持。密切观察症状变化，安抚孕妇情绪，做好待产准备，并及时与医生沟通，以确保孕妇和胎儿的健康与安全。

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