玛斯特斯和约翰逊认为，许多性功能障碍是由焦虑造成的，特别是操作焦虑所致。因为害怕性行为失败，在交媾时情绪紧张，这种焦虑恐惧的紧张情绪破坏了作为天然本能的性行为，久而久之，形成性功能障碍的错误行为模式。感觉集中训练课程是在短期内消除焦虑的再教育过程，其结果是使作为天然本能的正常性行为重新出现。性功能障碍患者的原有性行为模式是失败的、错误的、与焦虑紧密结合的，必须断然禁止使用。所以，患者夫妻应重新学习正确的性行为模式。从互相接触、抚摸、拥抱开始，循序渐进，按规定时间作业，每走一步，都要感觉集中地体会双方互相给予的快感，从而使信心与乐趣一同增加，消除焦虑。在学习正确的性行为模式过程，原有的性功能障碍就会自然地得到克服。
感觉集中训练的第一个、也是最重要的原则，就是在治疗接近完成之前，决不要试图进行性交，不要设定一个眼下要实现的目标，例如，要使阴茎勃起、要有性高潮、要控制射精等，这些目标会增加失败及窘迫的风险，从而使病情恶化。治疗中所做的非生殖器及至生殖器的抚摸，都只是恢复双方互相给予的快感。
第二，感觉集中训练包含一定的程序，但是在进行中又是有弹性的。例如双方轮流爱抚裸露的对方，先作非生殖器的肢体抚摸，再作生殖器的抚摸，并互相告知各个部位的敏感程度和感受，患者及其伴侣会逐渐地重获对他们自己及其伴侣的正常性感觉和性行为的乐趣和信心。其进度和每次做多久，都要依接受治疗的夫妻的独特情况而调整。
第三，感觉集中训练是一种渐进的改变方式。改变需要时间，不需要急着往前冲。有时，经过好几周，甚至好几个月之久，治疗师还不让他们进行性交。将一个复杂的行为（这里是指性交行为）分解成一些小步骤的过程（在这里就是双方轮流以特定的方式和顺序爱抚裸露的对方），可以重新塑造功能操作的形态，从获得成功的成就感和自我效能感，而实现把过去因操作焦虑而不成功的性生活，变为最后完全成功而愉悦的性满足。
第四，感觉集中的治疗和家庭练习，要在一种共同分享、安全不具威胁性的环境中进行。
感觉集中的第一个步骤，是非性器官的愉悦（亦即碰触）。双方伴侣开始可以穿着宽松舒服的衣服，后来则裸体。没有威胁性的行为，可以开始于摩擦背部或者握手等。短程目标只专注在感官，而不是操作。治疗师会试着特别说明且提醒患者：“下一次你来做治疗晤谈的时候，我不会问你有关勃起或高潮的事，我会问的是你专注接收与给予愉悦的能力，以及你享受你正在做的事情的能力。”
感觉集中的第二个步骤，将包含感受性器官之愉悦。伴侣被鼓励去对性器官与胸部做温柔的碰触，以一种令人愉悦的方式鼓励彼此爱抚。
一旦夫妻变得对性器官的碰触觉得很自在，而且可以重新进入性交时，治疗师可能鼓励一些夫妻去从事没有插入的交合，再后，可以进行插入，由接受的一方（在异性恋夫妻中的女性）准许插入，并控制插入的深度以及插入中所花的时间。
最后一个步骤，通常包括来回冲刺以及性交。再次提醒，夫妻是被鼓励去专注与性交有关联的感官感觉，而不是去关心高潮。
对于感觉集中的误解也不少见，如有些夫妻把这种治疗说成是“禁欲”，或者“只是互相调情”而已，认为使用的方法是“两星期的时间不要有性”之类。
感觉集中的好处很多。随着性互动的新方法，伴侣可以学会前戏并懂得其重要性和做法；也可以帮助改变患者对于他们伴侣的感觉和知觉。男人不再以性交的高潮作为性亲密的惟一目标。可以帮助伴侣把相互的感情专注在彼此身上，而不是把对方看成是性玩具或发泄的性对象。感觉集中也可以提供给个人一个机会，去学习与伴侣沟通有关性愉悦与喜好的方法。常会遇见一些夫妻，他们已经结婚很多年，却还不知道伴侣喜欢性及不喜欢性的哪些方面。在训练感觉集中的过程中，可以提供彼此回馈的机会。此种回馈如果是在性的过程中传达，不需要以正式表达的语言陈述形式出现，而是可以用腔调来表达，例如噢、啊等，或者将伴侣的手移动到自己喜欢的部位，然后，伴侣可以彼此称赞，比如说：“我真的很喜欢，当你……时”。
当然，感觉集中只是整个性治疗方法的一部分。但是，感觉集中是一种有多重益处的程序，可以在性功能障碍问题的每一个类别中，作为治疗计划的一个有效部分。
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